Z048-间隙运动机构运动分析及创新设计试验平台研制 下载积分：50　资料编号： Z048

作品包括:

word说明书一份，共47页，约15000字

CAD版本图纸，共19张

摘要

在许多机械设备中，尤其是自动和半自动机中，由于生产工艺的需求，往往需要机构实现周期性的转位、分度以及作带有瞬间停歇或有停歇区的断续性运动。

总的来说，间歇运动机构根据其不同的结构特征和运动原理，可以分为两大类：一类是实现步进运动的间歇运动机构，如棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、共轭盘形分度凸轮机构等；另一类是实现瞬间停歇或停歇区的间歇运动机构，如凸轮-连杆组合机构以及差动链轮机构。

由于间歇机构传动的间歇特性以及设计难度较大，所以现实生活中，对于间歇机构运动分析的试验平台还是比较少见的，本文着重对常见的几种可以实现步进运动的间歇机构进行设计，通过理论初设计时确定机构的动停比，在试验台上安装相应传感器，对运动的间歇机构进行数据的采集，绘制出间歇机构的运动曲线，对机构进行运动的分析，确定机构在理想工况下的传动特性，从而对后期机构的矫正与优化提供一定的帮助。

关键字：间歇运动机构；传感器；步进运动；试验台

目  录

摘  要

Abstract

第1章绪论 1

1.1 间歇机构的背景 1

1.2 国内外研究现状及发展趋势 1

1.2.1 国内外间歇机构研究现状 1

1.2.2 国内外间歇机构研究趋势 3

1.3 本次设计的内容和意义 3

第2章 间歇运动机构的设计 4

2.1 棘轮机构的设计 4

2.2 槽轮机构的设计 7

2.3 不完全齿轮机构的设计 10

2.4 共轭盘形分度凸轮机构的设计 16

第3章 间歇运动机构试验平台 26

3.1试验台的简介 26

3.2电机的选择 29

3.3减速器的选择 29

3.4旋转编码器的选择 30

3.5 带的设计 31

3.6 轴的强度校核 32

第4章 间歇机构的运动分析 33

4.1  槽轮机构运动分析 33

4.2 共轭凸轮运动分析 36

第5章总结与展望 40

参考文献 41

致  谢 42

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