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Z051-椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计[含Proe三维图] 下载积分:50 资料编号: Z051

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作品描述

作品包括:

word说明书一份,共49页,约17000字

CAD版本图纸,共20张

PROE三维图纸,一套



摘要


移植是蔬菜生产过程中的重要环节之一,移植具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效益,可以充分的利用光热资源,其经济效益和社会效益都非常可观。当前,国内正在应用的移植机械大多为半自动移植机,半自动移栽机靠手工送苗,效率低,劳动强度大,而国内自动移栽机的研究才刚刚起步,自动移栽机从取苗到植苗都由机械自动完成,效率高。国外虽有一些自动移栽机应用于生产,但还处于不断研究与推广阶段。植苗机构是将秧苗植入大田的最终机构,是旱田移栽机的核心工作部件。因此,植苗机构的设计对自动移栽机的发展至关重要。

  本文主要的研究内容如下:

1.根据植苗的技术特点和农艺要求,设计非圆齿轮行星系大株距植苗机构,满足机械植苗特殊的工作轨迹要求。

2.论述了该植苗机构的工作原理以及结构特点。

3.以建立的运动学模型为基础,基于可视化开发平台VB6.0,借用植苗机构辅助分析与优化软件,介绍了该软件的人机交互界面及功能,基于该软件,解决了该机构运动学分析难点。

    4.进行植苗机构的总体设计,讨论了设计中应该注意的问题,最后在CAD2008下完成装配图和各零件的设计。

5.建立植苗机构的三维实体模型,对其进行虚拟装配。

关键词:大株距;椭圆齿轮;行星轮系植苗机构;工作机理;设计

目  录

摘  要

Abstract

第1章 绪论

1.1 论文的研究背景及意义.................................................................................................1

    1.2 我国移栽机发展概况.....................................................................................................1

        1.2.1我国蔬菜钵苗移栽机存在的问题......................................................................2

        1.2.2我国蔬菜钵苗移栽机存在问题解决途径分析..................................................2

        1.2.3蔬菜钵苗移栽机发展方向..................................................................................3

   1.3 国内外植苗机构研究现状及分析.................................................................................4

        1.3.1 旋转式机构.........................................................................................................4

        1.3.2 滑道式机构.........................................................................................................7

    1.4 本文的研究目标..............................................................................................................8

    1.5 本文的主要工作及内容安排..........................................................................................8

    1.6 本章小结..........................................................................................................................9

第2章 椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的总体设计及分析

    2.1 椭圆齿轮行星系大株距植苗机构工作原理..................................................................10

    2.2 椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的运动学分析..........................................................11

        2.2.1 椭圆齿轮的啮合特性及优点的分析..................................................................11

        2.2.2 椭圆齿轮的角位移、角速度和传动比的分析..................................................12

        2.2.3运动学分析符合的说明.......................................................................................14

        2.2.4 植苗机构栽植嘴位移分析..................................................................................15

        2.2.5 栽植嘴上各点位移方程和各构件角位移方程..................................................17

        2.2.6 机构上各点的速度方程和各构件角速度方程..................................................19

        2.2.7 栽植嘴上各点的速度方程和各构件角加速度方程..........................................20

    2.3 本章小结..........................................................................................................................21

第3章 基于VB6.0的行星系大株距植苗机构运动学分析

    3.1 运动学仿真与优化软件开发语言选择..........................................................................22

    3.2 人机交互简介..................................................................................................................22

    3.3 运动学仿真与优化软件的功能......................................................................................23

        3.3.1椭圆齿轮参数计算...............................................................................................24

        3.3.2植苗机构参数确定...............................................................................................24

        3.3.3 速度分析..............................................................................................................25

 3.4 本章小结................................................................................................................................26

第4章 重要零件的设计

    4.1 椭圆齿轮的设计 ...........................................................................................................27

        4.1.1 椭圆齿轮的选择..................................................................................................27

        4.1.2 椭圆齿轮的参数设计..........................................................................................27

    4.2 箱体的设计......................................................................................................................29

    4.3 其他零件的二维图及三维图..........................................................................................30

    4.4 重要零件的连接情况......................................................................................................32

        4.4.1 凸轮与摆动齿轮(左)的连接情况......................................................................32

        4.4.2 摆动齿轮(左)和摆动齿轮(右)的连接......................................................34

      4.4.3 椭圆齿轮的啮合情况..........................................................................................34

    4.5 本章小结..........................................................................................................................35

第5章 总结与展望

    5.1 总结 ................................................................................................................................36

5.2 展望..................................................................................................................................37

致  谢..........................................................................................................................................38参考文献....................................................................................................................................39附录一.........................................................................................................................................41

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