作品包括:
word说明书一份,共49页,约17000字
CAD版本图纸,共20张
PROE三维图纸,一套
摘要
移植是蔬菜生产过程中的重要环节之一,移植具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效益,可以充分的利用光热资源,其经济效益和社会效益都非常可观。当前,国内正在应用的移植机械大多为半自动移植机,半自动移栽机靠手工送苗,效率低,劳动强度大,而国内自动移栽机的研究才刚刚起步,自动移栽机从取苗到植苗都由机械自动完成,效率高。国外虽有一些自动移栽机应用于生产,但还处于不断研究与推广阶段。植苗机构是将秧苗植入大田的最终机构,是旱田移栽机的核心工作部件。因此,植苗机构的设计对自动移栽机的发展至关重要。
本文主要的研究内容如下:
1.根据植苗的技术特点和农艺要求,设计非圆齿轮行星系大株距植苗机构,满足机械植苗特殊的工作轨迹要求。
2.论述了该植苗机构的工作原理以及结构特点。
3.以建立的运动学模型为基础,基于可视化开发平台VB6.0,借用植苗机构辅助分析与优化软件,介绍了该软件的人机交互界面及功能,基于该软件,解决了该机构运动学分析难点。
4.进行植苗机构的总体设计,讨论了设计中应该注意的问题,最后在CAD2008下完成装配图和各零件的设计。
5.建立植苗机构的三维实体模型,对其进行虚拟装配。
关键词:大株距;椭圆齿轮;行星轮系植苗机构;工作机理;设计
目 录
摘 要
Abstract
第1章 绪论
1.1 论文的研究背景及意义.................................................................................................1
1.2 我国移栽机发展概况.....................................................................................................1
1.2.1我国蔬菜钵苗移栽机存在的问题......................................................................2
1.2.2我国蔬菜钵苗移栽机存在问题解决途径分析..................................................2
1.2.3蔬菜钵苗移栽机发展方向..................................................................................3
1.3 国内外植苗机构研究现状及分析.................................................................................4
1.3.1 旋转式机构.........................................................................................................4
1.3.2 滑道式机构.........................................................................................................7
1.4 本文的研究目标..............................................................................................................8
1.5 本文的主要工作及内容安排..........................................................................................8
1.6 本章小结..........................................................................................................................9
第2章 椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的总体设计及分析
2.1 椭圆齿轮行星系大株距植苗机构工作原理..................................................................10
2.2 椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的运动学分析..........................................................11
2.2.1 椭圆齿轮的啮合特性及优点的分析..................................................................11
2.2.2 椭圆齿轮的角位移、角速度和传动比的分析..................................................12
2.2.3运动学分析符合的说明.......................................................................................14
2.2.4 植苗机构栽植嘴位移分析..................................................................................15
2.2.5 栽植嘴上各点位移方程和各构件角位移方程..................................................17
2.2.6 机构上各点的速度方程和各构件角速度方程..................................................19
2.2.7 栽植嘴上各点的速度方程和各构件角加速度方程..........................................20
2.3 本章小结..........................................................................................................................21
第3章 基于VB6.0的行星系大株距植苗机构运动学分析
3.1 运动学仿真与优化软件开发语言选择..........................................................................22
3.2 人机交互简介..................................................................................................................22
3.3 运动学仿真与优化软件的功能......................................................................................23
3.3.1椭圆齿轮参数计算...............................................................................................24
3.3.2植苗机构参数确定...............................................................................................24
3.3.3 速度分析..............................................................................................................25
3.4 本章小结................................................................................................................................26
第4章 重要零件的设计
4.1 椭圆齿轮的设计 ...........................................................................................................27
4.1.1 椭圆齿轮的选择..................................................................................................27
4.1.2 椭圆齿轮的参数设计..........................................................................................27
4.2 箱体的设计......................................................................................................................29
4.3 其他零件的二维图及三维图..........................................................................................30
4.4 重要零件的连接情况......................................................................................................32
4.4.1 凸轮与摆动齿轮(左)的连接情况......................................................................32
4.4.2 摆动齿轮(左)和摆动齿轮(右)的连接......................................................34
4.4.3 椭圆齿轮的啮合情况..........................................................................................34
4.5 本章小结..........................................................................................................................35
第5章 总结与展望
5.1 总结 ................................................................................................................................36
5.2 展望..................................................................................................................................37
致 谢..........................................................................................................................................38参考文献....................................................................................................................................39附录一.........................................................................................................................................41
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