Z098-拖拉机液压悬挂系统自动控制系统研究 下载积分：50　资料编号： Z098

作品包括:

word说明书一份，共36页，约20000字

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目 录

1 绪 论 -1-

1.1引言 -1-

1.2研究背景和意义 -1-

1.2.1研究背景 -1-

1.2.2研究意义 -1-

1.3国内外研究现状分析 -3-

1.3.1国外研究现状 -3-

1.3.2国内研究现状 -4-

1.4研究内容 -5-

1.5本章小结 -7-

2 拖拉机电控液压悬挂系统设计 -8-

2.1传统拖拉机的液压悬挂系统 -8-

2.1.1液压悬挂系统组成 -8-

2.1.2液压系统类型 -9-

2.2 电控液压悬挂系统设计 -10-

2.2.1设计方案的提出 -10-

2.2.2设计方案的确定 -14-

2.3 工作机理 -14-

2.4 本章小结 -15-

3 液压回路设计和信号处理电路设计 -16-

3.1液压回路设计和硬件选型 -16-

3.1.1电控液压系统回路设计 -16-

3.1.2液压泵和分配器的选择 -17-

3.1.3小油缸的选型 -17-

3.1.4换向阀的选择 -18-

3.1.5减压阀和溢流阀的选择 -18-

3.2信号处理电路设计 -19-

3.2.1传感器的选择 -19-

3.2.2传感器信号放大电路和滤波电路设计 -22-

3.2.3光电耦合器和三极管放大电路设计 -23-

3.3控制回路设计 -23-

3.3.1 ECU特点 -23-

3.3.2 80C196KC系统设计 -24-

3.4本章小结 -25-

4 电控液压悬挂系统软件设计 -27-

4.1主程序设计 -27-

4.2 A/D转换中断程序设计 -27-

4.3本章小结 -29-

结论及展望 -30-

参考文献 -31-

附录1 -33-

附录2 -34-

附录3 -38-

致  谢 -41-

拖拉机液压悬挂系统自动控制研究

摘  要

    随着新兴科学技术的不断创新，尤其是计算机技术、电子控制、人工智能、网络通讯等高新技术的迅速发展，对拖拉机工业的发展产生了很大的影响和渗透。而采用机—电—液一体化控制技术是拓宽拖拉机功能、提高其技术性能以及解决其所面临诸多技术难题的最佳选择方案，并且已经成为现代拖拉机及其配套机组的主要技术发展趋势。

    本文首先介绍了传统拖拉机液压悬挂系统的组成和类型。在此基础上，选择了拖拉机半分置式液压悬系统进行设计，设计新型拖拉机电控液压悬挂系统。在原拖拉机半分置式液压悬挂机构中改进设计了自动控制系统。分别阐述了自动控制系统的组成、工作原理、土壤阻力传感器、农具提升高度传感器、主控制阀位移传感器信号的测取与处理以及单片机控制的实现。在液压油路方面，该系统用电磁换向阀控制分配器取代传统机械式的控制分配器，并设计配套油路；在控制反馈信号获取方面，系统中安装位移传感器、压力传感器和角位移传感器；同时，对拖拉机电子液压悬挂的各种耕深控制方法进行比较分析。

拖拉机电控液压悬挂控制单元设计包括硬件和软件设计.根据本系统各功能模块的具体需求，选用Intel公司MSC-96系列的80C196KC单片机设计控制器。在软件方面，完成了主程序控制程序总体流向。

关键词：拖拉机；液压悬挂系统；换向阀；自动控制

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