Z258-XK5032立式铣床换刀机构设计 下载积分：50　资料编号： Z258

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任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共5张

摘  要 

本论文介绍的是XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀机构的设计。自动换刀机构一方面可以减轻工人劳动强度，另一方面可以提高加工效率。刀库式的自动换刀机构是由刀库和刀具交换装置（换刀机械手）组成。换刀时，先在刀库中进行选刀，由机械手从刀库和主轴上取出刀具，然后交换位置，把新刀插入主轴，旧刀放回刀库。存放刀具的刀库具有较大的容量，其容量为六把刀具,采用盘形结构,安装在机床的左侧立柱上。

数控机床的自动换刀装置中，实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。两手互相垂直的回转式单臂双手机械手的优点是换刀动作可靠，换刀时间短，缺点是刀柄精度要求高，结构复杂，联机调整的相关精度要求高，机械手离加工区较近。一般来说，这种机械手与刀库刀座轴线与机床主轴轴线垂直，刀库为径向存取刀具形式的自动换刀机构，因此，在XKA5032A/C数控立式升降铣床的自动换刀机构中可采用这种机械手形式。

关键词：数控铣床；自动换刀装置；刀库；换刀机械手

目  录

摘  要 III

ABSTRACT IV

目  录 V

1 绪论 1

1.1 数控机床发展历史及趋势 1

1.2 数控铣床的分类及组成 1

1.2.1 数控立式铣床 1

1.2.2 卧式数控铣床 2

1.2.3 立卧式两用数控铣床 2

1.2.4 数控铣床的组成 3

1.3 数控铣床的选用 3

1.4 数控铣床的主要功能及加工范围 4

1.4.1 数控铣床的主要功能 4

1.4.2数控铣床的加工范围 4

2 数控铣床自动换刀装置总体要求 6

2.1 数控铣床自动换刀装置产生背景及换刀方法 6

2.2 数控铣床自动换刀装置的总体要求 8

2.2.1 自动换刀装置的分类 8

2.2.2 对自动换刀装置的要求 8

3 自动换刀装置总体设计 9

3.1 自动换刀装置设计数据 9

3.2 XK5032数控铣床主要技术参数 9

3.2.1 结构参数 9

3.2.2 主要规格及技术参数 10

3.3 确定数控铣床加工工况 11

3.4 确定自动换刀装置的方式 11

4 自动换刀控制原理 13

4.1 自动换刀机构液压系统的设计 13

4.1.1  液压的特点 13

4.1.2 自动换刀机构液压系统原理图 13

4.2 自动换刀装置换刀动作的顺序控制过程 14

5 刀库结构设计 15

5.1 刀库类型 15

5.2 刀具识别 15

5.3 刀库容量的设计 16

5.4 刀库结构的设计 16

5.4.1 传动装置的选择 17

5.4.2 刀库回转机构的设计 18

5.4.3 确定刀具的选择方式 22

5.4.4 刀库的定位与刀具的松夹 22

6 刀具交换装置的设计 24

6.1 确定换刀机械手结构形式 24

6.2 换刀机械手的工作原理 25

6.3 自动换刀的动作顺序 26

6.4 机械手回转传动机构的设计 26

6.5 自动换刀装置对主轴准停的要求 27

6.6 换刀机械手的安装与调试 27

6.7 自动换刀程序的编制 27

7 结论与展望 29

7.1 结论……………………………………………………………………………………………………29

  7.2展望………………………………………………………………………………………. 29

致谢 30

参考文献 31

附录 32

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