N234-一种多姿态爬杆机器人的设计 下载积分：50　资料编号： N234

作品包括:

Word版说明书1份，共22页，约8800字

CAD版本图纸，共6张

摘    要

在查阅、研究了部分文献资料后，简单阐述了爬杆机器人的研究现状、运用技术、存在问题、发展趋势以及研究的目的意义。根据设计要求，对机器人的结构进行了总分式的构思设计，分别阐述了整体结构和主体零件的设计过程。通过计算，完成了对电机、同步带及齿轮齿条传动机构的选型。其后，展示了部分复杂零件的三维建模过程。最后，阐述了毕业设计过程中的心得体会，并对其进行了总结和展望。

关键词： 爬杆机器人；结构设计；选型计算；三维建模 ；总结及展望

 目    录

摘    要 Ⅰ

ABSTRACT Ⅱ

第一章 绪 论 1

1.1 国内外的研究现状 1

1.2 爬杆机器人技术及存在问题 1

1.3 爬杆机器人的发展趋势 1

1.4 设计研究的目的及意义 2

第二章 爬杆机器人的方案设计 3

2.1总体设计要求 3

2.2总体结构设计 3

2.3 爬行臂设计 4

2.4 导向换向机构设计 4

2.4.1 换向锲块的结构设计 5

2.4.2 导向锲块的结构设计 5

2.4.3 导向换向机构的工作分析 6

2.5 工字架的设计 6

2.6 爬杆机器人的工作过程 7

第三章 爬杆机器人零部件的选型及设计 8

3.1 电动机的选型及参数设计 8

3.1.1 上下机械臂的电机 8

3.1.2 齿轮齿条机构的电机 9

3.2 同步带的选型及设计 9

3.3 轴和轴承的设计 11

3.3.1轴的设计 11 

3.3.2 滚动轴承的设计 11

3.4 齿轮齿条的设计 12

第四章 爬杆机器人设计总结及展望 23

参考文献 24

致  谢 25

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