N236-多功能自助护理床控制系统设计 下载积分：150　资料编号： N236

作品包括:

Word版说明书1份，共39页，约11000字

CAD版本图纸，共5张

UG三维图一份

多功能自助护理床设计

摘  要：随着我国老年人数的增多，以及中国进入了老龄化的社会，护理床市场需求逐渐扩大。传统的机械护理床多为手动的液压杆，使用者无法单独使用。近年来传统的手摇驱动床面板的方式，已逐渐被电机驱动取代，出现了许多国产电动护理床。目前我国的护理床的结构和动力系统都有了改善，以电为驱动力的电动护理床、多功能护理床替代了手动护理床，成为护理床市场的热点。与此同时，护理床的功能也有很大提升。现在的多功能护理床能提供翻身、起身、下屈腿等多种服务。而且，通过辅助设施还能实现洗头、坐便等功能。

有些老人或病患独自在家活动时会遇到上下床困难的情况，国内市场上目前还没有全自动的辅助上下床或站立的机械。本文致力于设计一种能够全自动辅助使用者上下床的特殊功能护理床。该护理床操作简单，使用时无需他人帮助，适合上下床困难，但仍有行独自动能力的人群使用。

多功能自助护理床的设计主要分为机械系统和控制系统两部分，机构部分需要设计绘制机构图纸，材料受力的分析计算，机械传动零部件的选型。控制部分需要进行电气和动力元件的选型，设计绘制接线图，编写控制器程序，同时还要考虑动力元件的安装和配合。

关键词：自助护理床；机构设计；控制系统；电动控制；多功能 ；独立操作；PLC

目  录

1  绪论 1

1.1  课题的目的及意义 1

1.2  国内外研究现状 1

1.3  发展趋势 2

2  设计目标与整体方案 3

2.1  护理要求 3

2.2  整体方案构思 3

2.3  护理床的工作环境 3

2.4 结构组成 4

2.5  相关要求与标准 4

3  护理床的结构设计 4

3.1  床体整体结构图 4

3.2  床面板结构图 5

3.3  旋转体结构图 7

3.4  垫板结构图 7

3.5  底板结构图 8

3.6  升降连杆及底座结构图 8

4  控制系统方案设计 10

4.1控制任务 10

4.2控制系统结构 10

5  电气元件的选型 10

5.1  断路器的选择 10

5.2  行程开关的选择 11

5.3  光电传感器的选择 11

5.4  伺服电机及驱动器的选择 11

5.5  电动推杆及驱动器的选择 12

5.6  变压器的选择 15

5.7  可编程控制器的选择 15

6  控制系统接线图的设计 15

6.1  PLC输入的接线 15

6.2  PLC输出的接线 16

6.3  伺服驱动器的接线 17

6.4  直流驱动器的接线 18

6.5  接线图的绘制 19

7   PLC程序设计 19

7.1  控制流程 19

7.2  封装的层次 20

7.3  输入层的处理 20

7.4  输出层的处理 20

7.5  中间层的处理 21

7.6  边界情况及延时的处理 21

结  论 24

附  录 27

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