N242-基于PLC的自动化车间物料搬运装置的设计 下载积分：150　资料编号： N242

作品包括:

Word版说明书1份，共48页，约10000字

CAD版本图纸，共6张

摘  要

本文研究的是一个能够完成自动搬运人物的机械手主要包括四部分：执行机构的设计、气压驱动的设计、PLC控制部分的设计以及结果的仿真和分析。

执行机构是为实现搬运功能而设计出的具有手指夹紧、水平伸缩、左右摆动和升降运动四个自由度的机械手。驱动系统采用电磁阀控制的气缸驱动，气压驱动取材容易性价比高等特点，得到用户青睐。机械手的控制系统最重要的构件是可编程控制器（PLC）。通过编程控制电磁阀的通断电控制气体的进出实现对机械手运动的驱动，PLC控制系统不仅具有强大的通用性、适用范围大而且具有极强的抵抗干扰的能力和较高的可靠性，却又编程简单、体型较小。

自动化装置能够替代工人在恶劣的环境中工作、不仅能够保护工人的健康、降低劳动强度而且当自动化装置运用到一些对精度要求较高的柔性生产线上，能够持续、快速、准确的完成工作，降低单个产品的加工时间，而且几乎不存在主观错误，产品的质量得到保证是现在制造业中不可或缺的一部分。

关键词：物料搬运；PLC；自动化 

目  录

第1章 绪论 1

1.1课题的背景和意义 1

1.2 课题国内外发展现状 2

1.3 本文的主要研究内容 3

第2章 执行机构 5

2.1 执行机构方案设计 5

2.2 机械手各部分结构设计 5

2.2.1 机械手底座的设计 5

2.2.2 轴承的选择 6

2.2.3 上轴承座的选择 7

2.2.4 下轴承座的选择 8

2.2.5 立柱结构设计 8

2.2.6 大臂的结构设计 9

2.2.7 小臂的结构设计 9

2.2.8 气爪的结构设计 9

第3章 驱动机构设计 11

3.1 气动部分设计 11

3.2 手部夹紧气缸设计计算 12

3.3 升降气缸的选择 13

3.4 伸缩气缸的选择 15

3.5 回转气缸的选择 17

第4章 PLC控制部分设计 19

4.1 电磁铁动作顺序 19

4.2 I/O的分配 19

4.3 梯形图 21

第5章 仿真 25

5.1 仿真软件 25

5.2 仿真系统操作 25

5.3 仿真结果分析 28

第6章 总结 40

参考文献 41

致谢 42 

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