N248-自动割草机设计-含PLC控制 下载积分：200　资料编号： N248

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说明书1份，共53页，约17000字左右

CAD版本本图纸，共11张

摘要

自上世纪八十年代之后，随着我国改革开放的进一步深入，标志着我国社会即将进入到注重物质文化生活、精神文化生活的现代化社会，就仿佛上世纪九十年代的欧洲重视园林机械发展的开端，将来自动割草机将会被普遍的应用在各个场合、各个领域。如今，在国内即使有众多的公司有割草机器人的产品 ，但需要进一步改良、研究。本文以实际生产任务为首要目的，主要目标是设计实现了自动割草机工作任务，研究设计了自动割草机的机械结构部分、控制系统部分，进而实现了割草机器人的设计研究。

在查阅国内外割草机器人公司产品，剖析其产品具体的优点和缺点，确定了自动割草机的基本设计参数，将其结构分为车体机架结构、前进轮前进机构、割草机构以及PLC等四个具体设计模块，选择了一套合理可行的方案。其次，在控制系统方面，比较了PLC及微机的优劣、经济、性能后，决定在自动割草机的控制系统选用PLC作为控制核心，并对其结构进行了细化分类，具体分为驱动系统、转向系统、人机交互系统等三个部分，对控制系统进行了具体细节分析设计及其调试，使得自动割草机在PLC内预先对割草任务设计编程的情况下能独立实现工作。

关键字：传动系统，结构设计，自动割草机，PLC

目  录

1 绪论 1

1.1 选题背景及其意义 1

1.2 国内发展现状分析 1

1.3 主要研究内容 2

2 总体设计分析 4

2.1 机械结构设计主要内容 4

2.2 总体设计方案拟定 4

2.3 车体方案设计 6

2.4驱动机构的设计 6

2.5割草机构的设计 7

2.6控制系统的设计 7

2.7 本章小结 9

3 自动割草机刀具结构设计 10

3.1选择电动机 10

3.2V带设计计算 11

3.3齿轮设计 16

3.4输入轴的设计 21

3.5主轴的设计 24

3.6滚动轴承寿命校核 27

3.7键选择与校核 28

3.8减速器的密封 29

3.9齿轮的润滑 29

3.10轴承的润滑 29

4 自动割草机驱动结构设计 30

4.1前进轮的结构设计 30

4.2前进轮轮径的确定 30

4.3链轮传动的设计 31

5 自动割草机控制系统设计 39

5.1自主式割草机器人的运动分析 37

5.2控制系统要求分析 37

5.3控制原理分析 37

5.4主要部件的选型 38

5.5控制流程设计 39

5.6PLC程序的I/O端子表 41

5.7PLC梯形图 42

6自动割草机的其他因素分析 50

6.1环保因素 50

6.2经济性分析 50

结论 51

参考文献 52

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