N267-纸盒抓取机械手的设计[含UG三维图] 下载积分：500　资料编号： N267

作品包括:

Word版说明书1份，共44页，约18000字

CAD版本图纸，共15张

UG三维零件图一份

摘   要

在21世纪的快速发展中，纸盒抓取机械手在机械技术行业当中有着重大的作用，所以研究它们的使用功能以及发展状况，能够使得我国甚至全世界机械技术行业的发展走向更高的境界。当前我国的机械技术行业正处于发展中状态，具有很大的潜在价值等待我们各方面的人才来进行挖掘，在我们充分研究纸盒抓取机械手的同时，还能够打下坚定的基础，让我们能力得到提升的同时还能够在专业知识上有更高的认识，在锻炼中成长，在成长中发扬。从而为我们在以后的工作当中能够充分的发挥，并且游刃有余。

这篇论文会对纸盒抓取机械手进行一个全面的简单概述。在讲述他运行工作的理念之后，再进行重要的具体情况分析。并且我们还需要与国外纸盒抓取机械手发展进行简要的对比，坚持做到向西方学习来超越西方的发展理念。在综合国内外发展情况之后，我们会对这篇课题纸盒抓取机械手的装置作出全面的设计概念。在这篇论文当中，我们会纸盒抓取机械手的设计构造与方案极尽所能的完善好，对于它的装置与设备也会认真的检查。我们会终于科技永远是第一生产力的思想。

关键词：机械手  三维建模  气缸

目   录

1 绪论 1

1.1概述 1

1.2 机械手的分类 2

1.3 国内外机械手的发展现状 3

1.4本文研究内容 7

1.5机械手发展趋势 7

2 纸盒抓取机械手的设计方案 8

2.1本课题的设计思维 8

2.2 方案论证 8

2.2.1气压结构 8

2.2.2纯机电结构 8

2.3机械手方案设计 8

2.5工作原理 10

3 纸盒抓取机械手设计计算 12

3.1电机的选型和主要参数的拟定 12

3.2 滚珠丝杠副的设计 13

3.2.1导程的选取 13

3.2.2螺旋传动型式的选取 13

3.2.3计算最大速度和各时段的时间 14

3.3滚珠丝杠副尺寸选择计算 14

3.3.1 计算当量载荷 14

3.3.2 计算当量转速 r/min 15

3.3.3计算额定动载荷 15

3.3.4估算滚珠丝杠允许最大轴向变形 m（μm） 16

3.3.5滚珠丝杠副的支撑方式选择 16

3.3.6  估算滚珠丝杠底径d2m 17

3.3.7  滚珠丝杠副的预紧方式 17

3.3.8 DN值的验算 18

3.3.9安装部精度及其设计 18

3.4  螺旋升角与传动效率 19

3.4.1 螺旋升角的计算 19

3.4.2 传动效率的计算 20

3.5计算行程补偿值C （μm） 20

3.6计算预拉伸力Ft（N） 21

3.7滚动轴承型号选择计算 21

3.7.1初步选择轴承的类型 21

3.7.2计算当量动载荷 21

3.8按额定载荷选择轴承 22

3.8.1 计算额定动载荷 22

3.8.2额定静载荷的计算 23

3.8.3  按基本额定动载荷选取轴承 24

3.9滚珠丝杠轴本身的轴向刚性，N/μm 24

3.10滚珠螺母本身的轴向刚度 25

3.11计算系统刚度 25

4气缸设计 26

4.1  Y向气缸设计和校核 26

4.2  Z向气缸的尺寸设计与校核 28

4.3导向装置 31

5吸盘的选取 31

5.1吸盘的计算 31

5.2吸盘的材质 32

6．PLC控制系统 32

6.1PLC的选择 32

PLC控制及其程序 33

结论 36

致谢 36

参考文献 38

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