N268-智能喷涂机器人装置设计 下载积分：400　资料编号： N268

作品包括:

Word版说明书1份，共37页，约16000字

CAD版本图纸，共12张

摘   要

在21世纪的快速发展中，喷涂机器人在机械技术行业当中有着重大的作用，所以研究它们的使用功能以及发展状况，能够使得我国甚至全世界机械技术行业的发展走向更高的境界。当前我国的机械技术行业正处于发展中状态，具有很大的潜在价值等待我们各方面的人才来进行挖掘，在我们充分研究喷涂机器人的同时，还能够打下坚定的基础，让我们能力得到提升的同时还能够在专业知识上有更高的认识，在锻炼中成长，在成长中发扬。从而为我们在以后的工作当中能够充分的发挥，并且游刃有余。

这篇论文会对喷涂机器人进行一个全面的简单概述。在讲述他运行工作的理念之后，再进行重要的具体情况分析。并且我们还需要与国外喷涂机器人发展进行简要的对比，坚持做到向西方学习来超越西方的发展理念。在综合国内外发展情况之后，我们会对这篇课题喷涂机器人的装置作出全面的设计概念。在这篇论文当中，我们会喷涂机器人的设计构造与方案极尽所能的完善好，对于它的装置与设备也会认真的检查。我们会终于科技永远是第一生产力的思想。

关键词：智能喷涂机器人，机械的设计，机械手，驱动电机 

目录

目录 3

1绪论 5

1.1本课题的研究意义 5

1.3课题来源 5

1.3.1机械手臂概述 5

1.3.2机械手臂成长现状 8

2.智能喷涂机器人方案设计 12

2.1设计要求 12

2.2智能喷涂机器人应用 12

2.3智能喷涂机器人设计方案 12

2.4本章小结 13

3智能喷涂机器人设计计算 14

3.1智能喷涂机器人部分设计计算 14

3.1.1带动手抓旋转的电机： 14

3.1.2驱动手肘的电机： 14

3.1.3驱动肩部的电机计算： 15

3.1.4肩部轴的设计 15

3.1.5肩部轴承的设计计算 18

3.2谐波减速器的选型 19

3.2.1机械手常用减速器的特点 19

3.2.2减速器的选择 20

3.2.3减速器选型 21

3.3电磁制动器的选择 21

3.4手臂的设计 23

3.4.1大臂强度、刚度计算 23

3.4.2小臂强度计算 28

3.5本章小结 31

4.PLC控制系统 32

4.1PLC的特点 32

4.2PLC的选择 33

4.3PLC控制及其程序 33

4.4本章小结 34

致谢 35

参 考 文 献 36

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