作品包括:
Word版说明书1份,共36页,约16000字
CAD版本图纸,共6张
摘要
垃圾分类是实现垃圾的减量化、资源化、无害化、避免“垃圾围城”的有效途径,对于创建良好的生活环境和资源最大化利用具有重要意义。传统的分类垃圾桶功能单一、分类效果差、清理更换垃圾袋较麻烦,难以满足居民的生活需求。本课题研究基于机械化、自动化、智能化的现代设计理念进行了家用智能垃圾桶设计,整机采取模块化设计,多种方案对比分析,重在提升产品质量和实用性。主要研究内容如下:
(1) 基于SolidWorks进行设备模型设计,包括:内桶、垃圾自动打包装置、分类投递装置、整体运动装置等零部件设计,对垃圾桶整机结构进行零件建模和虚拟装配,完成装置装配检验和运动仿真。
(2) 基于ANSYS Workbench仿真分析软件进行有限元分析,通过结构力学分析,对主要承重部分进行数值模拟,校核刚强度,保证其承载能力和稳定性,确定最佳机架结构和材料。
(3)本装置以树莓派3代B+开发板为核心,集成了语音识别、图像识别和红外感应,自定义数据、示教、一机多用,自动打包和换袋、空气清洁等模块,完成多种垃圾的自动识别、分类和打包处理、智能服务等功能。本装置较好的解决了家庭垃圾分类难题,市场前景广阔,经济效益和社会效益显著。
关键词 垃圾分类;智能垃圾桶;自动打包换袋;多功能
目 录
摘要 I
Abstract II
1 绪论 1
1.1 选题的背景与意义 1
1.2 垃圾分类国内外研究现状 1
1.3 国内智能分类垃圾桶研究现状 2
1.4 课题研究方法与内容 2
2 家用智能分类垃圾桶总体设计方案 4
2.1 设计目标 4
2.2 整体方案设计 4
2.3 内桶结构设计 6
2.4 垃圾分类投递装置设计 7
2.5 垃圾袋自动打包更换装置设计 10
2.6 垃圾桶内箱移动装置 10
3 基于ANSYS Workbench关键零部件的数值模拟 16
3.1 内桶、外箱结构静态特性分析 16
3.1.1 内桶结构静力学分析 16
3.1.2 外箱结构静力学分析 17
3.2 内桶、外箱结构动态分析特性 19
3.2.1 内筒结构模态分析 19
3.2.2 外箱结构模态分析 20
4 家用智能分类垃圾桶控制系统设计 23
4.1 智能识别系统设计 23
4.1.1 主板选型 23
4.1.2 摄像头选型 23
4.2 分类投递系统设计 24
4.2.1 舵机选型 24
4.2.2 电机选型 25
4.3 垃圾内桶运动系统设计 26
5 总结与展望 30
5.1 主要工作和结论 30
5.2 研究创新点与难点 30
5.3 展望 31
致谢 32
参考文献 33
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