N277-上肢康复仪器结构设计[含Proe三维图]2022年维普查重 下载积分：2400　资料编号： N277

作品包括:

Word版说明书1份，共49页，约20000字

CAD版本图纸，共11张

Proe三维图一套

摘要

人体康复仪器机构的设计是目前医疗方面研究的重要方向，尤其是机器人、计算机科技的快速发展，使得如何将机器人技术与康复仪器结构设计相结合是医疗研究的新领域和新方向。目前医疗仪器与机器人相结合的技术已经受到国际上众多医疗场所和科学家的广泛重视，与国外西方等国家技术手段发展较为成熟相比，国内的康复机器人方面的技术发展尚处于起步阶段，目前的一些较为简略的人体康复仪器远远不能够满足大量化、普遍性的需要，更无法满足人们对智能化、科技感的期待，因而有待进一步的发展。

本文设计了一种辅助人体治疗训练仪器，其机构设计和人体上肢关节基本相同，用于和人体上肢相配合帮助实现上肢的基本活动范围，对上肢活动受碍患者提供一定的帮助，对例如偏瘫等疾病的患者提供合适的术后康复训练，帮助他们逐步恢复上肢原有机能。论文中对人体上肢的主要运动做了细致深入的研究，根据具体适用对象进行了实用性的设计。设计过程中运用大学期间所学的有关知识并查阅相关文献设计出一种和人体上肢相配合的运动康复机构，能够实现自由转动，和人体贴合紧密，并利用所学Proe做图软件绘制机构的三维模型来进行结构分析和运动学分析，分析关节处的运动曲线图。论文中结构分析和数据研究也都证明了该康复机构的合理实用行，为之后相关的分析设计奠定了基础。

关键词：proe  上肢康复机构  运动学分析  机器人技术

 目录

摘要 I

Abstract II

1  绪论 1

1.1  研究背景及意义 1

1.2 国内外研究现状 3

1.2.1  国外研究现状 3

1.2.2  国内研究现状 5

1.3 存在的主要问题 7

1.4  本章小结 8

2  人体上肢结构 9

2.1 人体上肢结构分析 9

2.2  人体上肢运动分析 10

2.3 本章小结 12

3  机构总结构设计 13

3.1  机构设计原理 13

3.2  机构总体方案设计 14

3.3  机构驱动方案设计 17

3.3.1  选取合适的驱动方式 17

3.3.2 机构驱动方案设计 18

3.4 连杆强度校核 25

3.5 本章小结 26

4. 机构的运动学分析 27

4.1  机构的运动学分析 27

4.1.1  连杆坐标系及连杆参数的确定 27

4.1.2 连杆变换和运动学方程 28

4.2  机构的运动学逆分析 30

4.3 本章小结 32

5  机构空间运动分析 33

5.1  工作空间确定方法 33

5.2  关节杆长对工作空间的影响 35

5.3 本章小结 36

6  总结与展望 37

6.1  总结 37

6.2  展望 37

6.2.1 机构创新的展望 38

6.2.2 控制创新展望 38

6.3 本章小结 39

致谢 41

参考文献 43

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