DY1159-基于S7-200 PLC运料小车控制系统设计 5站小车五站 下载积分：150　资料编号： DY1159

作品包括:

Word版说明书1份

PLC程序一份

电气控制CAD图纸一份

IO分配

摘    要    2

ABSTRACT    3

目录    4

1  绪 论    5

1.1机械手应用简况    5

1.2 本文解决的主要问题    5

2  设计要求    6

3  硬件设计    7

3.1 PLC型号的选择和确定    7

3.2 主电路设计    8

3.3 I/O地址分配    11

3.4 PLC接线图    12

4  程序设计    13

4.1   内部地址    13

4.2 PLC梯形图    13

4.3 语句表程序    24

5 WINCC画面制作    37

5.1 WINCC的通信设定    37

5.2 WINCC的变量定义    38

5.3 WINCC的画面制作    38

5.4 WINCC的运行    39

6 总结与展望    42

参考文献    43

致  谢    44

分拣系统由一个机械手，三条传送带，光电开关和高度传感器组成，光电开关检测工件的到来，高度传感器检测原件的高度，当元件高度小于等于15cm，机械手将位于传送带A上的元件搬运到传送带B上，当元件高度大于15cm，机械手将位于传送带A上的元件搬运到传送带C上

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