DY1146-西门子S7-300PLC PID液位控制系统设计 下载积分：150　资料编号： DY1146

作品包括:

Word版说明书1份

PLC程序一份

电气控制CAD图纸一份

IO分配

摘    要    2

ABSTRACT    3

目录    4

1  前 言    5

1.1 课题目的和意义    5

1.2 国内外研究概况及发展趋势    5

2  设计要求和系统组成    7

2.1 设计要求    7

2.2 系统组成    8

3  PLC硬件控制设计    9

3.1 PLC型号的选择和确定    9

3.2 主电路设计    10

3.3 控制电路图    11

3.4 PLC输入和输出分配表    11

3.5 PLC接线图    12

4  PLC软件控制设计    13

4.1   PLC 内部地址分配    13

4.2 程序流程图    13

4.3 PLC梯形图    14

4.4 PLC语句表程序    21

5   调试    28

5.1 启动仿真PLC    28

5.2 启动系统仿真测试    29

结束语    32

参考文献    33

致  谢    34

 上下两个水箱的液位串级控制系统主要由上下两个水箱、管道、水泵、异步电

动机、电机控制电器、水压力传感器、电动调节阀、可编程控制器及其输入输

出通道电路等构成。其中电动机和水泵是动力系统；下水箱水位为主调节量，

上水箱水位作为辅助调节器。动力系统通过管道把水送到上水箱，上水箱通过

底部的阀门把水漏到下水箱。

系统中由上位机设置下水箱液位给定值，下水箱压力传感器检测下水箱液位，

采用PID算法得出上水箱液位给定值，实现下水箱液位的控制。上水箱压力传感

器检测上水箱液位，电动调节阀控制进水速度，采用PID算法得出电动调节阀开

度控制值，从而控制上水箱的液位。上水箱液位控制是内环（副调节器），下

水箱液位控制是外环（主调节器）

水箱液位串级控制是通过控制上水箱进水量来控制下水箱的液位。所以把上水

箱的液位作为中间值，下水箱液位控制作为最终的控制对象。智能调节器的串

级控制通过两个PID控制回路来实现。把主回路的输出作为副回路外给定的设定

值即可。

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