DY1212-基于三菱PLC和触摸屏的机械手控制系统设计 下载积分：150　资料编号： DY1212

作品包括:

Word版说明书1份

三菱PLC程序一份

三菱触摸屏画面一份

电气CAD图纸

IO分配

摘 要    2

ABSTRACT    3

目录    4

第一章  绪  论    5

1.1课题研究目的及意义    5

1.2工业机械手的发展现状和前景    6

1.3本设计的任务    6

第二章  机械手总体设计    8

第三章  PLC硬件控制设计    9

3.1 PLC系统设计的基本原则    9

3.2 PLC控制系统设计的基本内容和步骤    9

3.4 PLC的选型    10

3.5 主电路图    11

3.6 控制电路图    12

3.7 输入和输出分配    13

3.8 PLC接线图    14

第四章  PLC软件控制设计    15

4.1   内部定义变量    15

4.2 流程图    15

4.3 PLC梯形图程序    16

4.4 PLC语句表程序    27

第五章   触摸屏画面设计及通信设定    41

5.1 触摸屏型号设定    41

5.2 画面建立    41

5.3 通信参数设定    42

5.4 测试    47

参考文献    51

致  谢    52

机械手是一种机电一体化装置。其总体设计如图1所示

图1机械手总体设计图

机械手1从物料台上面抓取物料，然后旋转至流水线1上，执行下降，

松开手抓，并放下物料，再经由流水线1上的两个传感器简单分类，

到达下一个机械手2处，由挡板挡住，机械手感应到物料到位，

抓取物料至两条不同的流水线2和流水线3上。

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