DY1143-基于S7-300 PLC和Wincc组态机械手臂控制系统设计 下载积分：50　资料编号： DY1143

作品包括:

Word版说明书1份

S7-300 PLC程序一份

Wincc组态画面一份

电气CAD图纸图纸

IO分配

摘 要    1

第1章  绪论    2

1.1 引言    2

1.2 论文的目的与意义    2

第2章  设计要求    4

第3章  硬件设计    5

3.1 系统硬件设计    5

3.2.1设备选择    5

3.2.2 输入输出点数的确定    7

3.2.3 PLC的选型    8

3.3 主电路图    9

3.4 地址分配    10

3.5 I/O连接图    11

第4章  软件设计    13

4.1 PLC内部使用地址    13

4.2 系统流程图    13

4.3硬件组态    15

4.4 梯形图程序    19

4.5 语句表程序    27

5 Wincc画面制作    35

5.1 Wincc的通信设定    35

5.2 Wincc的变量定义    35

5.3 Wincc的画面制作    36

5.4 Wincc的运行    38

总 结    39

致 谢    40

参考文献    41

1）当机械手在原点时，按下启动按钮，传送带A启动运行。当光电开关PS检测

到工件后，传送带A停止运行。自动启动机械手下降，下降到位时，碰到下降极

限开关，机械手停止下降，同时机械手开始夹紧工件。

2 )当夹紧到位时，机械手开始上升。

3 )上升到位时，碰到上升极限开关，机械手停止上升，开始右旋转。

4 )当右旋转到位时，碰到右极限开关，停止右旋转，机械手下降，下降到位时

，碰到下降极限开关，停止下降，机械手开始放松工作，放松时间为3秒。

5 )3秒后机械手自动启动上升，上升到位时，碰到上升极限开关，机械手停止

上升，开始左旋转。左旋转到位，碰到左旋转极限开关，停止左旋转，回到原

点，再次自动启动传送带A，光电开关PS检测到工件后，又开始重复。

6 )按下停止按钮，系统停止 

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