DY1109-三菱PLC机械手控制系统的设计 下载积分：150　资料编号： DY1109

作品包括:

Word版说明书1份

三菱 PLC程序一份

电气CAD图纸一份

IO分配

被控系统基本动作有上升、下降、左转、右转、加紧、放松。本设计初步设想

完成一次单循环机械手需完成八个顺序动作，确定这些动作之间的关系及完成

这些动作的顺序

模拟将将工件从工作台A转移到工作台B，初始位置为A工作位置，在上限位。

系统分全自动，半自动，手动，回原点模式。

手动模式，可以通过手动开关，单独操作各上升，下降，左旋转，右旋转，夹

紧，松开等。

半自动模式，按启动按钮后，系统运行一个循环周期，自动停止。

全自动模式，按启动按钮后，完成一个循环自动重复运行。直到按停止按钮，

按停止按钮后，需要完成当前动作循环，回到原点才停止。

回原点模式是，自动返回左限，上限

1  绪论    4

2设计要求    6

3  硬件设计    8

3.1 I/O分配表    8

3.2 PLC输入和输出接线图    8

4 软件设计    10

4.1 PLC内部使用地址    10

4.2 流程图    10

4.3 梯形图设计    12

4.4 语句表程序    25

5 仿真测试    36

5.1 启动仿真    36

5.2 仿真测试    36

结 论    42

致  谢    43

参考文献    44 

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