DY1111-基于S7-200 PLC的立式停车库系统设计3x3书架式堆垛式立体库 下载积分：150　资料编号： DY1111

作品包括:

Word版说明书1份

S7-200 PLC程序一份

电气CAD图纸

IO分配

目录    4

1  绪 论    5

2  设计要求    6

3  硬件设计    7

3.1 PLC型号的选择和确定    7

3.2 主电路设计    7

3.3 控制电路图    9

3.4 PLC输入和输出地址分配表    11

3.5 PLC接线图    11

4  程序设计    13

4.1   PLC 内部使用地址分配    13

4.2 流程图    13

4.3 PLC梯形图    15

4.4 PLC语句表程序    46

5   仿真测试    70

结束语    74

参考文献    75

致 谢    76

共有3x3,9个车位可以使用。所有车位共用一个载车板。共有3台电机进行控制

。初始位置在原点位置。可以通过前行和后退电机到达执需要存取的车位所在

的列，然后通过升降电机上升到所需存/取车辆的位置，伸叉电机正转伸叉，放

下或者取走车辆，然后执行缩叉，下降，返回到原点位置，停止，驾驶员执行

存或者取车操作。

首先选择需要存或者取的车位号，可以通过上位机进行车位选择，也可以通过

刷卡方式进行选择，这里为了简便，PLC里面只需要读取VW0里面的数据（此数

据通过上位机或者刷卡得来，当然测试的时候可以通过更改VW0的数值模拟选择

车位），可以选择1到9号车，然后按按下启动按钮，进行存/取车的操作。

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