DY1035-S7-300 PLC啤酒装箱自动生产线PLC控制系统设计 下载积分：150　资料编号： DY1035

作品包括:

Word版说明书1份

S7-300 PLC程序一份

电气CAD图纸

IO分配

摘   要    - 2 -

引  言    - 3 -

任务与分析    - 4 -

1设计方案    - 6 -

2硬件设计    - 7 -

2.1 PLC选择    - 7 -

2.2 主电路和控制电路图    - 7 -

2.3 PLC输入和输出分配    - 9 -

2.4 PLC输入和输出接线图    - 9 -

2.5 器件清单    - 10 -

3程序设计    - 11 -

3.1 内部使用地址    - 11 -

3.2 硬件配置    - 11 -

3.3 符号表    - 15 -

3.4 梯形图程序设计    - 16 -

结  论    - 26 -

【参考文献】    - 27 -

（1）、装好的啤酒一个接一个不断地进入装箱生产线，在装箱生产线上有1个光电传感器，每当一个啤酒经过时

，回产生一个脉冲信号，可以利用这个脉冲信号计数已经经过的啤酒的个数，并将计数的结果显示在界面上。当

啤酒数到达24个时（减计数），进行装箱动作。

（2）、系统是利用一只机械手来完成整个装箱动作过程的。在生产线开始运行时，机械手可能位于任何位置。

要求在生产线的初始化阶段将机械手送到左上角的位置。

（3）、机械手的位置依靠4个行程开关（分别为左行程开关，右行程开关，上行程开关和下行程开关）来检测。

（4）、当计数到24个啤酒瓶时，开始装箱动作。首先，机械手左侧下行到位，然后自动抓起啤酒，上行到位然

后右行，右行到位再下行，下行到位，表示装箱完成，机械手自动回到左上角。

（5）、按下停车按钮，生产线停止输送啤酒，机械手接着完成余下的动作，然后回原点（左上角）后停止。

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