DY1002-基于三菱PLC和组态王物流货物分拣控制系统的设计 下载积分：150　资料编号： DY1002

作品包括:

Word版说明书1份

三菱PLC程序一份

组态王6.53组态画面一份

电气CAD图纸

IO分配

摘    要    2

ABSTRACT    3

目录    4

第一章  前 言    6

1.1 课题研究背景    6

1.2 研究现状内容    6

1.3 本课题的目的和意义    6

第二章  设计要求    7

第三章  硬件设计    8

3.1 PLC型号的选择和确定    8

3.2 主电路设计    8

3.3 PLC输入和输出分配表    9

3.4 PLC接线图    11

第四章  程序设计    14

4.1   PLC 内部地址分配    14

4.2 程序流程图    14

4.3 PLC梯形图程序    18

4.4 PLC语句表程序    23

5 组态画面制作    31

5.1   创建项目和画面    31

5.2 通信设定    31

5.3 设备连接    32

5.4 变量定义    32

5.5 画面制作    34

5.6 运行组态王    47

结束语    53

参考文献    54

致  谢    55

附  录    56

附录1 梯形图程序    56

物流货物分拣系统对三种货物：货物A、货物B、货物C进行分拣。系统分自动和手动运行模式。自动运行模式，自动执行。手动模式可以通过组态王上位机进行手动操作。

自动模式工作动作如下：

选择自动模式，无故障和安全保护动作，按启动按钮，系统启动，绿色运行指示灯点亮。

当系统处于运行待命状态，检测到货物信号，自动启动货物传送带，进行货物输送。当货物传送至扫描仪的位置下面时，货物传送带停止，扫描仪将会对货物的条形码进行自动的扫描和识别，输出数字量信号，用于PLC识别货物类型，PLC货物信息与每个货物种类货物信息进行比较；进行启动传送带运行，当进入到货物A传送带位置，货物A传送带位置传感器动作，假设是货物A的话，则启动货物A推出气缸，货物A推出气缸推出到位，停止推出，货物A推出气缸自动返回，同时启动货物A传送带，货物A传送带按设定的时间运行，运行时间到，自动停止货物传送带。当不是货物A，货物传送带继续运行，当到达货物B传送带位置，跟货物A处理类似，是货物B的话，进行推出，分拣，不是货物B的话，继续前行。当到达货物C传送带位置，也是跟货物A处理类似，是货物C的话，进行货物C推出，分拣，不是货物C的话，继续前行，传送到末端，重新分拣或者人工分拣。

为了节能，系统采用一定时间没有检测到货物，各动作停止，则自动停止传送带

系统具有各种保护，例如急停开关保护，光幕安全保护，传送带A电机过载保护，传送带B电机过载保护，传送带C电机过载保护，货物输送传送带电机过载保护等。

采用组态王进行工业显示，实时和历史报警显示，动画演示等

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