N503-三菱PLC和组态王组态饮料自动装箱机控制系统设计 下载积分：150　资料编号： N503

作品包括:

Word版说明书1份，共46页，约7100字

三菱PLC程序一份

组态王6.53组态画面一份

CAD版本图纸，共2张

IO分配

1 绪 论    1

2 总体设计    2

2.1设计要求    2

2.2 方案设计    2

3  硬件设计    4

3.1 PLC的型号选择    4

3.2 主电路设计    4

3.3 控制电路设计    6

3.4 输入和输出分配表    8

3.5 PLC输入/输出接线图    8

4  程序设计    10

4.1 PLC内部使用地址    10

4.2 PLC梯形图程序    11

4.3 语句表程序    21

5组态画面设计    30

5.1 通信设定    30

5.2 驱动选择    30

5.3建立数据词典    31

5.4 组态画面    31

5.5运行    33

结  论    36

参考文献    37

致  谢    38

附 录    39

附录1 梯形图汇总    39

有2条传送带A和传送带B，传送带A传送灌装完成，封盖，粘标签等的成品饮料，传送带B传送空箱和饮料装箱完成的箱子。通过机械手将传送带A处的饮料装入传送带B处的空箱中，设定一箱装24瓶。传送带A处通过传感器PS1检测饮料瓶到位，停止传送带A。传送带B处通过箱子检测传感器PS2检测到空箱到位，停止传送带B。机械手通过安装上限为行程开关，下限位行程开关，左限位行程开关，右限位行程开关，控制机械手的上升，下降，左转，右转。

系统控制如下：

1）开始系统处于传送带A上方，就是在上限位SQ1动作，行程开关闭合，右限位SQ4动作，就是行程开关闭合，此时按下启动按钮，传送带A开始运转，直到光电开关PS1检测到饮料瓶，停止传送带A运行。

2）.传送带A停止，机械手执行下降运行，检测到机械手下降到位，SQ2行程开关动作，机械手执行夹紧饮料瓶，设定夹紧时间为1s，定时时间到，执行上升，此时机械手保持加紧。上升到位 SQ1行程开个店动作，机械手执行左转，左转到位，SQ3动作，机械手执行下降，下降到位，行程开关SQ1动作，机械手松开，将饮料瓶放进B传送带上的空箱内，预设定时1s，定时时间到，机械手执行上升。上升到位，行程开关SQ1动作，机械手执行右转，右转到位，SQ4行程开关动作，机械手执行下降，开始下一个循环，用PLC执行计数控制，对机械手这一循环进行计数。

3）计数到24次循环后，开始执行传送带B运行，当传感器PS2检测到下一个空箱后，传送带B停止运行。

4）上述过程循环运行，直到按下停止按钮，此时系统停止，传送带A和传送带B同时停止。

5）传送带A，机械手上升，下降，左转，右转，夹紧和松开，传送带B都有独立的点动控制，以便于调试和维修。

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