DY912-基于西门子S7-200和组态王液位前馈反馈控制系统设计 下载积分：150　资料编号： DY912

作品包括:

Word版说明书1份

S7-200 PLC程序一份

组态王6.53组态画面一份

电气CAD图纸

IO分配

1 绪论    1

1.1 研究背景和意义    1

1.2 研究现状    1

1.3 研究内容    2

2 系统总方案设计    4

2.1 前馈反馈控制的原理    4

2.1.1前馈控制的定义    4

2.1.2前馈控制的特点    4

2.1.3前馈控制的缺点    4

2.2 反馈控制的原理    4

2.2.1反馈控制的定义    4

2.2.2反馈控制的特点    5

2.2.3反馈控制的缺点    5

2.3 前馈反馈控制的原理    5

2.4 PID控制器    5

2.4.1 PID控制器的原理    5

2.4.2 PID控制器的优点    5

2.4.3 PID控制器的参数设定方法    6

2.4.4 PID的参数和系统静态性能之间的关系    6

2.4.5 PID参数选定的原则    6

2.4.6 闭环控制系统框图    6

2.5系统设计方案    7

2.5 液位控制系统的控制原理    9

2.6 液位控制的应用    9

2.7设计要求    10

2.8电气控制    10

2.8.1主电路图    11

2.5.2控制电路图    12

2.6 PID工作原理    12

3 电气控制设计    13

3.1 PLC简介    13

3.2 EM235模拟量输入模块    15

3.3 PLC型号的选择    16

3.4 输入和输出分配    17

3.5 输入和输出接线图    17

3.6 传感器接线图    19

4 软件设计    21

4.1 软件流程图    21

4.3 PLC内部使用地址    22

4.3 工程建立设计    23

4.4 系统梯形图设计    25

4.5 语句表    42

5组态画面设计    48

5.1 添加驱动    48

5.2 数据词典    49

5.3 组态画面    49

5.4 运行    53

6总结与展望    57

参考文献    59

致谢    60

附录A PLC梯形图    61

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