DY942-基于S7-200 PLC和组态王港口码头装卸料小车控制系统设计 下载积分：150　资料编号： DY942

作品包括:

Word版说明书1份

S7-200 PLC程序一份

组态王6.53组态画面一份

电气CAD图纸

IO分配

摘  要    3

第1章 绪论    4

第2章 控制要求    5

第3章 硬件设计    6

3.1  PLC选择    6

3.2 主电路和控制电路设计    6

3.3 PLC的输入和输出分配    7

3.4 PLC的输入和输出接线图    7

第4章 软件设计    9

4.1  内部使用地址    9

4.2  梯形图程序    9

4.3  语句表程序    21

第4章 组态画面    36

5.1  组态王简介    36

5.2  设备连接    37

5.3  通信设定    39

5.4 数据词典    41

5.5 组态画面    41

5.6  系统运行    45

致谢    50

参考文献    51

附录    52

附录1  梯形图程序汇总    52

港口码头运料小车由变频器驱动三相交流电机进行拖动。

   开始时，小车处在左限位处，按一键启动停止按钮，小车向右限位处运动。启动时小车先按10Hz速度，运行6秒，然后按50Hz速度，运行10秒，然后以15Hz速度，运行到右限位处停止，开始装车，装车按设定的定时进行，装车完毕，启动小车向左限位处运行。向左运行时，小车开始以15Hz速度，运行6秒，然后以50Hz速度，运行10秒，然后以10Hz速度，运行到左限位处停止，执行卸车，卸车按定时执行，卸车定时时间到，没有按停止按钮，循环执行。

    系统采用一键启动和停止。第一次按下启动停止按钮后，执行启动命令，小车开始启动向右运行行；第二次按下启动停止按钮后，发出停止命令，系统要求完成本次循环后，才能停止

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