DY281-S7-200 PLC程序MCGS组态画面活动工位穿梭车控制系统设计 下载积分：150　资料编号： DY281

作品包括:

Word版说明书1份

S7-200 PLC程序

MCGS6.2组态画面一份

电气CAD图纸一份

使用PLC作为控制核心，驱动穿梭车在直线轨道往复运行，可停在相应工位，且工位数量及位置灵活可变，进行穿梭车控制系统的设计

摘  要    II

ABSTARCT    III

1 设计任务    6

1.1主要任务    6

1.2 控制方案    6

2 硬件设计    9

2.1器件选择    9

2.1.1 PLC选择    9

2.1.2步进驱动器选择    9

2.2 主电路和电源图    10

2.3 PLC输入和输出分配    11

2.4 PLC输入和输出接线图    12

2.5 柜内器件布置    13

2.6 面板布置    14

2.7 面板布置    15

2.8 柜体尺寸图    15

2.9器件清单    17

3 软件设计    19

3.1 内部使用地址    19

3.2 流程图设计    21

3.3 PLC梯形图程序    24

3.3.1 程序结构    24

3.3.2 主程序    25

3.3.3 参数初始化子程序    30

3.3.4 发脉冲子程序    31

3.3.5 停止发子程序    32

3.3.6 输出控制子程序    33

3.3.7 计算发送脉冲子程序    38

4 组态设计    47

4.1 通讯设定    47

4.2 变量定义    48

4.3 组态画面    50

5 调试    53

5.1 硬件调试    53

5.2 程序测试    53

5.3 组态测试    55

结束语    58

参考文献    59

致  谢    60

附 录    61

附录1 电气原理图汇总    61

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