DY191-三菱PLC程序 3x3升降横移基于plc的立体车库控制系统设计 下载积分：150　资料编号： DY191

作品包括:

Word版说明书1份

三菱 PLC程序

电气CAD图纸一份

3x3共9车位，使用了7个车位。所有1、2、3、4、5、6、7车位各使用一个载车板控制车左右移动，升降移动等。所需存、取车辆，通过相应的载车板升降横移，运送到地面层，然后驾驶人员进入车库，进行存取车辆，完成存取车操作

目录    4

1  前 言    5

1.1研究目的和意义    5

1.2 研究现状    5

1.3 论文的主要内容    6

2  设计要求    7

2.1 控制要求    7

2.2 控制分析    7

2.3 方案设计    9

3  硬件设计    10

3.1 PLC选择    10

3.2 主电路设计    10

3.3 控制电路设计    13

3.4 PLC输入和输出分配    15

3.5 PLC输入和输出接线图    16

4  软件设计    19

4.1 控制流程图设计    19

4.2 PLC 内部使用地址    20

4.3 梯形图程序    21

4.4 语句表程序    35

5   仿真调试    49

5.1调试    49

5.2 仿真结果与分析    49

6 结论与展望    57

参考文献    58

致 谢    59

附 录    60

附录1 梯形图程序    60

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