DY199-三菱PLC程序PLC控制立体双层停车库2层3列5车位升降横移立体库 下载积分：150　资料编号： DY199

作品包括:

Word版说明书1份

三菱 PLC程序

电气CAD图纸一份

IO分配

共2层立体库，每层3个车位，其中1、2、3车位车架只能往上或者往下移动，不能进行左右移动，4、5车位车架只能进行左右移动，不能进行上下移动。

下排4,5车位车子可以直接将车开出，不需要进行升降横移。

要呼叫上层车子，只要按下1车至3车呼叫按钮，然后按下叫车按钮进行确认，则所选择车位车架将下降到下层，而下层车位车架将进行左右移动，让出位置让上层车位车架降下。

例如呼叫1车，则先需要4,5车位车架右移动到位，然后1车位车架下降到底，进行存取，存取完成，1车位车架上升到位，然后4,5车位车架左移返回原位，完成1车呼叫。

呼叫2车，则先需5车位车架右移动到位，然后2车位车架下降到底，进行存取，存取完成，2车位车架上升到位，然后5车位车架左移返回原位，完成2车呼叫。

呼叫3车，3车位车架下降到底，进行存取，存取完成，3车位车架上升到位，完成2车呼叫。

4,5车位不需要呼叫，直接存取。

摘  要    III

ABSTRACT    IV

第1章 绪  论    1

1.1 课题依据和意义    1

1.2  课题研究现状及发展趋势    1

1.3  课题研究内容    2

第2章 总体设计    3

2.1 控制要求    3

2.2 控制系统分析    4

2.3 设计方案    4

第3章 硬件设计    6

3.1  PLC选择    6

3.2 主电路    6

3.3  控制电路    8

3.4  PLC输入和输出分配    10

3.5  PLC输入和输出接线图    11

第4章 软件设计    13

4.1  PLC内部使用地址    13

4.2 控制时序图    13

4.3  PLC梯形图程序    15

4.4  指令表程序    24

第5章 仿真测试    37

第7章 总结和展望    47

参考文献    48

致  谢    49

附  录    50

附录1 电气原理图    50

附录2 梯形图程序    51

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