作品包括:
Word版说明书1份
S7-200 PLC程序一份
组态王6.53组态画面一份
电气CAD图纸一份
IO分配
某双层三车位立体车库如图所示,上1、上2和下三个停车位,下车位控制左右移动,上1车位要停车或取车时,首先通过确认下车位不在上1车位的下方,即下右限位无信号,下左限位有信号,否则要将下车位移动至上2车位的下放(通过电机M1+减速机完成):然后控制控制上1车位的锁扣器脱扣,松开上1车位的抱闸,控制电机M2下放上1车位的托盘至上1车位的下限位。当上2车位要停车时,将上1车位升起(控制M2电机提升)至上1车位的上限位1位置(上限位2位保护位置),将下车位移动至上1车位下方(即右限位有信号,下左限位无信号),然后将上2车位下放(M3电机+减速机)至上2车位的下限位位置。在车位使用过车中,如果对射传感器感应到有阻挡信号就发出蜂鸣器报警;在移动车位之前,为确保车辆停放到位,对射传感器不能有阻挡信号,否则禁止车位移动。上1和上2车位各有锁扣机构(锁扣器)、电磁抱闸和升降电机、上限位1、上限位2、下限位。注:上1和上2的升降要用变频器控制。
1 绪 论 3
2 设计要求 4
3 硬件设计 6
3.1 PLC型号的选择和确定 6
3.2 主电路设计 6
3.3 控制电路图 7
3.4 PLC输入和输出地址分配表 9
3.5 PLC接线图 9
4 程序设计 11
4.1 PLC 内部使用地址分配 11
4.3 PLC梯形图 12
4.4 PLC语句表程序 31
5 组态设计 44
5.1通信建立 44
5.2 组态王变量连接 47
5.3 建立画面 47
5.4 运行 50
设计心得 52
参考文献 53
附录 54
附录1 主电路和控制电路 54
附录2 梯形图程序汇总 55
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