DY440-基于三菱PLC及触摸屏的机械手控制系统设计 下载积分：150　资料编号： DY440

作品包括:

Word版说明书1份

三菱 PLC程序一份

三菱触摸屏画面一份

电气CAD图纸图纸

IO分配

将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。

摘  要    III

目   录    IV

1    绪论    1

1.1  课题研究的目的与意义    1

1.2  机械手在国内的现状与发展趋势    1

1.3主要研究的内容    2

2  总体设计    3

3  硬件设计    4

3.1  PLC选择    4

3.2  气动回路设计    4

3.3  电源和控制电路图    5

3.4  I/O端口的分配    6

3.5  PLC的外部接线    7

4  软件设计    7

4.1  PLC选择    7

4.2  控制流程图    8

4.3  PLC程序设计    10

5  触摸屏设计    10

6  系统的调试    11

7  结论    17

致谢    18

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。