DY501-基于PLC的自动送料小车控制系统设计 下载积分：150　资料编号： DY501

作品包括:

Word版说明书1份

S7-200 PLC程序一份

电气CAD图纸图纸

IO分配

控制系统在起动时卸料小车在0位，按下起动按钮料斗打开装料，延时一定时间后料斗关闭，小车卸料位站点有1、2、3、4，用4个限位开关确定，通过4个按钮来选择卸料位置，小车到达指定站点后开始卸料，延时卸料后停在该处；如其它处要卸料，小车自动确定运行方向，到达指定站点后，完成相应的卸料任务，停在该处，小车同时显示所处的位置。

摘  要    III

ABSTRACT    IV

第一章 绪论    1

1.1 选题依据及意义    1

1.2  课题研究现状及发展趋势    1

1.3  课题研究内容    2

第二章 总体设计    3

2.1  主要任务    3

2.2  控制方案    3

第三章 硬件设计    4

3.1 器件选择    4

3.1.1 PLC选择    4

3.1.2 直流开关电源    4

3.1.3 断路器选择    4

3.1.4 熔断器选择    5

3.1.5 按钮选择    5

3.1.6 指示灯选择    5

3.1.7  继电器    5

3.2 主电路图    6

3.3 控制电路图    7

3.4 PLC输入和输出分配表    8

3.5 PLC输入和输出接线图    9

3.6 器件清单    11

第四章 软件设计    13

4.1 内部使用地址    13

4.2 流程图设计    13

4.3 PLC梯形图程序    15

4.4 语句表程序    27

第五章 调试    35

5.1 硬件调试    35

5.2 仿真测试    35

第六章 结束语    40

参考文献    41

致  谢    43

附 录    44

附录1 梯形图程序汇总    44

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