Q969-S7-200 PLC和SmartLine触摸屏机械手控制系统设计 下载积分：150　资料编号： Q969

作品包括:

Word版设计说明书1份，共48页，约5200字

电气CAD图纸3张

S7-200 PLC程序一份

西门子 Wincc flexible 2008 sp4触摸屏画面一份

1  绪论    3

2设计要求    5

3  硬件设计    6

3.1 PLC选择    6

3.2 主电路图    6

3.3控制电路图    7

3.4 I/O分配表    8

3.5 PLC输入和输出接线图    9

4 软件设计    11

4.1 PLC内部使用地址    11

4.2 梯形图设计    12

4.3 语句表程序    25

5 触摸屏画面设计    32

5.1 新建项目    32

5.2 通信设定    32

5.3 组态变量的建立    33

5.4建立画面    34

6 调试    37

6.1 程序调试    37

6.2 触摸屏调试    42

结 论    47

参考文献    48

机械手从原点A位置下降到下限位后，机械手夹起工件，1s后上升到上限位后向右移到B位置，到达右限位后机械手向下放工件，到达下限位1s后松开工件，放完后机械手向上提升，提升到上限位后左移，回到原点，完成一个工作周期。

要求设计的系统能够按照手动、单步、单周期、连续、自动回原点5种方式工作。要求系统采用按钮和触摸屏两种方式实现，在触摸屏上绘制操作面板，并通过动画显示机械手的动作过程，

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