N505-基于S7-200 PLC的机械手臂搬运控制系统设计 下载积分：150　资料编号： N505

作品包括:

Word版说明书1份，共46页，约7100字

S7-200 PLC程序一份

CAD版本图纸，共2张

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目    录

第一章  设计任务及认识    1

1.1  机械手臂搬运控制设计任务    1

1.2  机械手臂搬运控制设计的认识及现状    1

1.3  机械手臂搬运控制设计的主要内容阐述    3

第二章  机械手臂设计总体方案    4

2.1  机械手臂控制系统组成    4

2.2   机械手臂搬运控制设计流程    4

2.2.1  机械手臂搬运控制系统I/O分配    4

2.2.2  机械手臂搬运控制系统工装状态    5

第三章  机械手臂搬运控制主电路图设计    6

第四章  机械手臂硬件及选型设计    7

4.1  机械手臂搬运控制系统系统硬件组成    7

4.2 PLC机型选择    7

4.3 PLC 容量选择    9

4.4 I/O 模块的选择    9

4.5 电源模块的选择    11

第五章  机械手臂搬运控制软件设计    13

5.1程序设计的一般方法    13

5.1.1  经验设计法    13

5.1.2  逻辑设计法    13

5.1.3 顺序设计法    13

5.2 PLC 控制的相关流程图    14

5.2.1  控制流程图    14

5.3  可编程控制器梯形图    15

5.3.1可编程控制器梯形图简介    15

5.3.2  相关程序段    15

结 论    20

参 考 文 献    21

有一个机械手臂装置对工作物进行加工，对象由输送带A送到加工位置，然后再由机械手臂将加工物送至工作台1的位置进行第一步骤加工。当第一步骤加工完成后，机械手臂将工作物夹起再送至工作台2进行第二步骤加工；当第二步骤加工完成后，机械手臂将工作物放到输送带B送走，完成这一部分的控制过程。

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