Z873-基于S7-200 PLC及MCGS组态的苹果分拣机系统控制设计 下载积分：150　资料编号： Z873

作品包括:

Word版说明书1份，共106页，约11000字

S7-200 PLC程序一份

MCGS组态画面一份

CAD版本图纸，共2张

IO分配

摘要

本设计是采用西门子S7-200小型可编程控制器为控制核心，控制2台步进驱动器，分别驱动镜头1和镜头2上下移动，进行定焦，拍照，发送给上位机进行分级，上位机分级后输出信号，PLC根据分级情形，进行分拣，将不同级的苹果分拣到不同的分果箱中。

系统具有多种保护措施，具有短路保护、过载保护、急停保护，安全性高。系统具有自动，手动操作模式，还可以通过上位机操作，操作方便灵活。采用PLC和上位机进行控制，使用方便灵活，具有一定的实用价值。

关键词： 苹果；分拣；可编程控制器

目  录

1 绪论 5

2  系统分析与设计 6

2.1总体设计分析 6

2.2方案设计 6

3  硬件设计 8

3.1 PLC选择 8

3.2 主电路 8

3.3 控制电路图 9

3.4 PLC的输入和输出分配 10

3.5 PLC输入和输出接线图 12

4 软件设计 14

4.1 控制系统流程图 14

4.2  PLC内部使用地址 16

4.3  梯形图程序 18

4.3.1 主程序 18

4.3.2 镜头1发脉冲 20

4.3.3 镜头1发脉冲停止 22

4.3.4 镜头2发脉冲 22

4.3.5 镜头2停止发脉冲 24

4.3.6 初始化子程序 24

4.3.7 模拟量输入处理子程序 27

4.3.8 镜头1控制子程序 30

4.3.9 镜头2控制子程序 35

4.3.10 分级子程序 39

4.3.11 输出子程序 45

4.4  语句表程序 53

5 组态设计 77

5.1 通讯定义 77

5.2 变量连接 79

5.3 组态画面 83

5.4  脚本编写 83

6 系统调试 92

6.1 硬件调试 92

6.2  PLC程序调试 92

6.3 组态联机调试 96

7 总结 102

参考文献 103

致谢 104

附  录 105

附录1电气图纸 105

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