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Q599-基于S7-300 PLC的货物仓储系统中的对直线导轨的定位控制 下载积分:150 资料编号: Q599

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作品描述

作品包括:

Word版说明书1份,共37页,约4700字

S7-300 PLC程序一份

CAD版本图纸,共1张

IO分配

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摘   要

本课题选用西门子S7-300 313C PLC,本体含24路数字量输入,16路数字量输出,不要外加模块就可以实现对货物仓储系统中的对直线导轨的定位控制。共有2个仓位,2种货物,通过光电开关检测货物种类,通过光电开关检测货物到达,根据检测到的货物种类,启动步进驱动器,驱动步进电机沿导轨运行到相应规格的货仓中,运送完毕等待,自动返回。通过分析控制要求,设计主电路图和控制电路图,分配PLC输入和输出表,设计PLC接线图,使用西门子专门编程软件STEP7 进行梯形图设计,最后使用编程软件进行了仿真测试,达到了设计目的。

关键词:PLC,步进驱动,梯形图

目   录

第一章 引  言 - 3 -

1.1 课题背景和意义 - 3 -

1.2 发展趋势 - 3 -

第二章 总体设计 - 5 -

2.1 主要内容 - 5 -

第三章 硬件设计 - 6 -

3.1PLC选择 - 6 -

3.2 主电路设计 - 6 -

3.3控制电路设计 - 7 -

3.4 输入和输出分配表 - 7 -

3.5 PLC输入和输出接线图 - 8 -

3.6 器件清单 - 10 -

第四章 软件设计 - 12 -

4.1 PLC 内部使用地址 - 12 -

4.2 硬件配置 - 12 -

4.3  定义符号 - 15 -

4.4  编程界面 - 16 -

4.5 PLC程序设计 - 16 -

第五章 调试 - 28 -

结 论 - 34 -

参考文献 - 35 -

附 录 - 36 -

附录1 总电路图 - 36 -

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