P803-基于S7-200 PLC及组态王的涂布机组传动大惯量系统动态精度控制系统设计 下载积分：150　资料编号： P803

作品包括:

Word版说明书1份，共113页，约17000字

S7-200 PLC程序一份

组态王6.53组态画面一份

电路图图纸，共3张

IO分配

摘 要

本课题是涂布机组传动大惯量系统动态精度控制系统的设计，采用西门子的S7-200小型可编程控制器为下位机，组态王组态软件为上位机，外加4台MM440通用变频器，4个张力传感器，1个模拟量输入模块和2个模拟量输出模块，开关按钮，指示灯，继电器等，设计了一套涂布机组传动大惯量系统。通过检测张力，设定张力影响系数，设定速度系数，设定基础速度，通过比较检测的张力和设定张力，调用PID命令，进行PID运算，PID输出，根据设定的张力系数，调节输出，通过EM232输出0-10V电压信号，控制变频器频率，驱动电机变频运行，电机驱动各运转辊变速运行，控制各处张力稳定在设定值附近。通过分析控制要求，进行总体方案设计；进行了硬件设计，包括主电路设计和电源电路设计，PLC输入和输出接线图等；进行了软件设计，包括内部变量定义，流程图设计，梯形图和语句表程序设计；进行了组态设计，包括定义通讯，定义变量，组态监控画面，参数设定画面，实时和历史曲线画面，实时和历史报警画面，实时和历史报表画面等；最后进行了调试和仿真测试。系统具有自动和手动模式，使用灵活，可以通过组态王进行各种参数设定。同时系统具有多种保护措施，包括短路保护，过载保护，急停保护等，使用安全。系统符合设计要求，具有一定的实用价值，达到了预期的设计目的。

关键词：涂布机；大惯量；可编程控制器；梯形图；组态王

目 录

第一章  绪 论 1

1.1研究背景（目的、意义） 1

1.2国内外研究现状 1

1.3本文的研究内容 2

第二章  系统整体方案设计 3

2.1方案比较与选择 3

2.2系统结构原理框图 3

第三章  系统硬件电路设计 6

3.1 硬件选择 6

3.1.1 检测传感器选型 6

3.1.2 PLC选型 7

3.2 主电路设计 8

3.3 电源电路设计 10

3.4  PLC输入和输出分配 11

3.5 PLC输入和输出接线图 12

第四章  系统软件设计 14

4.1 PLC内部使用地址 14

4.2 控制程序流程图设计 16

4.3 梯形图程序设计 17

4.3.1 程序结构 17

4.3.2 主程序 18

4.3.3 参数设定子程序 25

4.3.4 模拟量输出处理子程序 33

4.3.5 控制速度计算子程序 35

4.3.6 中断处理子程序 43

4.4 语句表程序设计 48

第五章  组态设计 64

5.1建立PLC通讯 64

5.2 建立数据词典 65

5.3 组态画面 67

5.5 动画设定 72

5.6 命令语言 73

第六章  调试与仿真测试 76

6.1调试 76

6.2程序仿真测试 76

6.3组态王运行 79

第七章  结论与展望 86

7.1本文总结 86

7.2展望 86

参考文献 87

致 谢 88

附录 89

附录1 梯形图程序汇总 89

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