Z1659-基于组态王软件与FX2N PLC的自动分拣控制系统设计 下载积分：150　资料编号： Z1659

作品包括:

Word版说明书1份，共48页,约6800字

三菱 PLC程序一份

组态王6.53组态画面一份

电气CAD图纸，3张

IO分配

摘 要

   本次毕业设计任务是基于组态软件与FX2N PLC的自动分拣控制系统设计。设计中采用三菱公司小型可编程控制器FX2N系列PLC，实现自动分选大小球的控制系统。系统充分利用了可编程控制器（PLC）多方面的设计知识和方法，精确的实现了机械手从原点下降、判断大小球，电磁铁吸取、上升、右行、下降、电磁铁释放、上升、左行回原位等一系列的动作。同时使用组态王进行了监控和模拟演示。

  关 键 词：机械手  可编程控制器  自动分拣

目录

摘 要 2

目录 3

1  绪 论 4

2  设计要求 5

3  硬件设计 7

3.1 PLC型号的选择和确定 7

3.2 主电路图 7

3.3 I/O地址分配 8

3.4 PLC接线图 9

3.5 器件清单 10

3.6 安装配置图 11

4  程序设计 11

4.1   内部地址 11

4.2 程序流程图 12

4.3 PLC梯形图 13

4.3 梯形图表程序汇总 21

4.4 语句表程序 21

5 组态王画面制作 29

5.1   组态王与三菱FX2N PLC通信建立 29

5.2   组态王变量连接 32

5.3  建立画面 33

5.4  运行 39

6 总结与展望 42

参考文献 43

致  谢 44

附录A 梯形图程序汇总 45

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