Q740-S7-200 PLC和MCGS组态传送机械手的控制系统的设计 下载积分：150　资料编号： Q740

作品包括:

Word版说明书1份，共46页,约21000字

S7-200 PLC程序一份

MCGS6.2组态画面一份

CAD版本图纸，共3张

IO分配

摘要

本设计实现对两个传送带之间货物的搬运。利用plc完成机械手臂的夹取转移释放等操作（传送带A运行机械手下降机械手抓取机械手上升机械手左转机械手下降机械手松开机械手上升B传送带运行，机械手右转，如此循环执行）。使用S7-200 PLC进行控制，通过分析控制工艺要求，分配输入和输出点，设计输入和输出接线图，设计流程图和梯形图程序。

关键词：机械手，PLC，梯形图

目录

1  绪论 4

2设计要求 6

3  硬件设计 7

3.1 主电路图 7

3.2 控制电路图 7

3.3 I/O分配表 8

3.4 PLC输入和输出接线图 9

4 软件设计 10

4.1 PLC内部使用地址 10

4.2 程序流程图 10

4.3 梯形图设计 12

4.4 语句表程序 23

5 仿真测试 28

结 论 33

致  谢 34

参考文献 35

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