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N362-车辆ABS控制器设计 下载积分:50 资料编号: N362

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作品描述

作品包括:

Word版说明书1份,共40页,约20000字

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸,共1张


摘  要

随着科学技术的进步和人们物质生活水平的提高,人类社会对汽车的安全性,特别是制动安全性能提出了越来越高的要求。汽车防抱死制动系统(ABS)是一种在制动时能够自动调节车轮制动力,防止车轮抱死以取得最佳制动效果的制动系统。该系统能够有效的缩短制动距离、提高制动时的方向稳定性,对汽车的行驶安全具有重要的意义。

    本文首先剖析了防抱死制动系统的控制原理,在此基础上详细介绍了ABS的结构以及各部分的作用和工作原理。同时对ABS控制算法进行了研究,选择了ABS控制器的硬件并设计了ABS控制器的软件。软件核心是单片机。随着功能技术和应用水平的提高,单片机应用研究在ABS领域将进一步深入。本文研究了以高性能单片机为核心的ABS控制器的开发思路和设计方法。

    总之,研究结果可以看出逻辑门限值方法用于汽车防抱死制动系统不仅具有理论意义,而且具有实用价值,是一种简单、方便、具有较好操纵性、制动性,并且有较好适应性的方法。进一步的研究工作一定要继续开展下去。   

关键词:防抱死系统;dSPACE;滑移率;逻辑控制;制动

目  录

摘要 I

Abstract II

第1章 绪论 1

1.1选题的目的意义 1

1.2 ABS技术的国内外发展现状 2

1.3本文的主要研究内容 3

1.4 ABS技术发展的最新成果和未来发展方向 3

第2章ABS系统构成原理及控制方法 5

2.1汽车ABS系统的组成及各结构部件的作用 5

2.1.1车轮转速传感器 7

2.1.2电子控制单元(ECU) 8

2.1.3制动压力调节器 8

2.2 ABS系统的工作原理 9

2.2.1车轮的滑移率与附着系数的关系 10

2.2.2制动过程中的加减速度 11

2.2.3制动过程中的载荷转移 11

2.3 ABS系统的控制方法 11

2.4本章小结 13

第3章ABS控制器硬件的设计 14

3.1硬件流程图 14

3.2ABS制动泵 15

3.3 驱动电路 16

3.4本章小结 16

第4章ABS控制器软件的设计 17

4.1dSPACE简介 17

4.2dSPACE软件环境介绍 18

   4.2.1代码生成及下载软件 18

   4.2.2实验软件 23

4.3dSPACE硬件 25

4.3.1智能化的单板系统 25

4.3.2标准组件系统 25

第5章 基于dSPACE的ABS控制器实现 27

5.1程序编制 27

5.2controldesk实现 28

结论 29

参考文献 30

致谢 31

附录A外文文献 32

附录B外文文献翻译 34

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