N368-气动搬运机械手设计[含UG三维图+PLC控制] 下载积分：100　资料编号： N368

作品包括:

Word版说明书1份，共22页，约4700字

CAD版本图纸，共1张

UG三维图一套

PLC梯形图一份

目录

1. 课题设计目的1

1.1. 课程题目1

1.2. 设计任务1

2. 主要设计参数1

3. 总体方案设计2

3.1. 设计要求2

3.2. 机械手的组成2

3.3. 设计方案2

4. 气动手爪选型3

4.1. 气爪类型选择3

4.2. 气爪加持力计算3

4.3. 气爪尺寸确定4

4.4. 手指设计5

5. 手臂伸缩气缸的尺寸设计与校核5

5.1. 负载5

5.2. 手臂伸缩气缸的尺寸设计6

5.3. 校核最大横向负载6

6. 伸缩臂与气爪气缸连接件设计及校核7

7. 升降臂气缸选型7

7.1. 负载7

7.2. 升降臂气缸的选用7

7.3. 校核最大横向负载8

8. 升降臂和伸缩臂连接件设计8

9. 摆动气缸选型8

9.1. 计算负载：惯性负载8

9.2. 按负载性质选取负载率，计算气缸输出转矩9

9.3. 使用压力9

9.4. 预选名义缸径9

9.5. 检验10

10. 电机与丝杠的选型10

11. 驱动器的选择10

12. 底座平台及其他连接件设计11

12.1. 摆动气缸与升降臂连接件11

12.2. 底座平台设计12

13. 控制系统设计12

13.1. 总控制方案12

13.2. 气动控制原理图12

13.3. PLC外部连线图（I/0分配图）13

13.4. 程序设计14

14. 参考文献19

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