N474-面粉袋搬运单轴码垛机器人的设计-机械臂 下载积分：100　资料编号： N474

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目录

1绪论1

1.1研究背景及意义1

1.2单轴机器人发展现状1

1.2.1国外单轴机器人发展现状1

1.2.2国内单轴机器人发展现状3

1.3本文的主要设计与分析内容4

2单轴机器人整体设计6

2.1单轴机器人的组成和分类6

2.1.1单轴机器人的组成6

2.1.2单轴机器人的种类6

3面粉袋搬运单轴机器人结构设计8

3.1相关部分设计8

3.1.1面粉袋参数8

3.1.2单轴托盘设计8

3.1.3运输装置设计9

3.2末端执行器设计10

3.2.1爪齿设计10

3.2.2固定板设计12

3.2.3摆动臂设计12

3.2.4轴设计13

3.2.5摆动杆设计14

3.2.6液压缸设计15

3.2.7气缸设计15

3.2.8末端执行器电机设计16

3.2.9末端连接轴设计17

3.2.10连接轴设计18

3.2.11小臂设计18

3.2.12大臂设计21

4单轴机器人相关部件校核26

4.1校核方法26

4.2部件校核26

4.2.1支撑板26

4.2.2摆动轴27

4.2.3小臂28

4.2.4大臂29

4.2.5底座30

5单轴机器人工作站运动仿真32

5.1运动仿真使用工具32

5.2运动参数分析32

5.3运动仿真34

总结和展望37

参考文献38

致谢39

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