P671-不完全齿轮连杆式钳爪结构设计 下载积分：50　资料编号： P671

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Word版说明书1份，共30页,1.2万字

任务书一份

开题报告一份

PPT答辩一份

CAD版本图纸，共7张

摘要

不完全齿轮连杆式钳爪属于机械爪的一种，是一种非拟人类的机械手。节约人力和提高一些固定式工作的效率，是这类机械手的主要思想。随着科技时代的爆发，科技在人们的努力下飞速发展，机械爪已经普遍的出现与使用在人们的生活中。在一些特定的环境与人们无法工作的环境中，机械爪能够承载起那些人们无法承载的的环境进行工作，机械爪在一些事情面前有着它天然的优势。

本文通过一些简单的零件，以一个微型减速电机产生动力，利用齿轮传动的精密性与稳定性，还有连杆在传动机构的重要地位，设计出了一款简单的机械钳爪。机械钳爪能够完成我们设计的简单运转，或许能够参与一些简单的工作。

不完全齿轮连杆式钳爪的设计说明了，机械爪相对于人们的一些优势，他能在一些事情中代替人们的工作，机械爪在工作中对于人体来说有着显着的优势，还有在不远的未来机械爪所带来的巨大展望。

关键词：不完全；机器手；钳爪

目录

1引论1

1.1课题背景及研究的目的和意义1

1.2国内外的发展方向与现状2

1.3技术路线3

1.4研究内容4

2关键零部件结构设计5

2.1总体结构设计5

2.2关键零部件6

2.3执行机构的设计和组成8

2.4钳爪部结构设计8

2.5连杆设计9

2.6机架结构设计9

3校核10

3.1不完全齿轮连杆式钳爪设计参数10

3.2钳爪功能要求10

3.3钳爪运动时间校核10

3.4不完全齿轮设计参数11

3.5连杆强度校核13

3.6钳爪顶端强度校核14

4运动仿真介绍与分析15

4.1钳爪运动仿真motion分析15

4.2静力学分析17

5结论24

5.1本文结论24

5.2应用前景24

参考文献25

致谢27

附图27

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