JJ1304-自助上下料机器人导轨的设计 下载积分：150　资料编号： JJ1304

作品包括:

Word版说明书1份，共39页,1.2万字

CAD版本图纸，共4张

摘要

自动上下料机器人属于工业机器人中的一种，节省人力并提高效率是工厂选择设备的第一要求。现代化设备对自动上下料机器人高精度、高速度、高刚度等有了更高的要求。

本文以自动上下料机器人导轨为研究对象，作为精密的仪器使用，机器人导轨在机器人系统之中的使用范围十分之广泛，是机器人结构常见的机构之一，通过精密传动，能够实现产品的精密移动，达到移动过程之中想要的精度。众导轨中直线滚动导轨具有反应灵敏、承载性能好、结构紧凑、易安装等优点，所以本设计采用滚珠丝杠来实现精密移动，配何直线导轨实现功能。

通过三维建模软件完成自动上下料机器人导轨的建模分析。使得本移动轨道在XY轴方向都能够实现精密传动，对“电机+滚珠丝杠”传动系统设计及导轨系统的其它附属零部件设计，通过电机带动滚珠丝杆将转动副转变成移动副实现传动，对关键零件进行有限元分析，对滚珠丝杆结构进行计算分析、选型，考虑到装配图物理特性，进行Motion分析，最后进行归纳总结，完成本课题的全部内容。

关键词：自动；上下料；机器人；导轨；设计

目录

1引论1

1.1本课题研究的目的与意义1

1.2国内外研究现状与发展趋势1

1.3技术路线2

1.4本课题研究的内容3

2自动上下料机器人工作站总体设计4

2.1加工中心、机器人与导轨空间布局设计4

2.2机器人与导轨运动方案拟定6

2.3导轨关键结构设计6

3 X轴进给机构选型与校核10

3.1 X轴进给滚珠丝杆副的选择10

3.2校核11

3.3电机的选择13

4 Y轴进给机构设计计算15

4.1设计条件15

4.2滚珠丝杠设计15

4.3伺服电机的选择16

4.4导轨副的选型17

5运动仿真19

5.1 Motion分析19

5.2关键零件有限元分析22

6结语35

参考文献36

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