Z702-树木保暖机械的设计-自动包树机保暖机器人[含SW三维图] 下载积分：100　资料编号： Z702

作品包括:

Word版说明书1份，共68页,约20000字

任务书一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共14张

SW三维图一份

摘要

本课题来源于生产实际,目前，我国正在大力加强植树造林建设，特别是江苏沿海地区，政府部门每年都规划植树造林，然而植树造林存在一个问题，需要大量的人力来投入，而现在，国家倡导绿色造林，为了更有效的植树造林,出现了树木保暖机，也即为树木保暖机。

整机结构主要由电动机、机架、传动带、蜗杆减速器构成。由电动机产生动力通过同步同步带轮减速器将需要的动力传递到同步同步带轮上，同步同步带轮1带动带同步同步带轮2，从而带动整机装置运动.

本研究内容摘要：

(1)自动包树机总体结构设计。

(2)自动包树机工作性能分析。

(3)电动机的选择。

(4)对自动包树机的传动系统、执行部件及机架设计。

(5)对设计零件进行设计计算分析和校核。

(6)绘制整机装配图及重要部件装配图和设计零件的零件图

关键词：自动包树机，结构设计，树木保暖机

目    录

摘要 I

Abstract II

第1章 绪论 5

第1章 绪论 5

第2章 自动包树机方案设计 8

2.1 动力系统选择依据 8

2.2 常见机构的特点和应用 8

2.3 传动机构的确定 11

1. 总体方案设计 11

2. 产品功能及特色 15

第3章 自动包树机传动部分的计算 16

3.3  电机的选取 16

4.1 确定传动装置效率 19

4.2 蜗杆传动设计计算 20

4.2.1 选择蜗杆、蜗轮材料 20

4.2.2 确定蜗杆头数Z 及蜗轮齿数Z 20

4.2.3 验算的速度 20

4.2.4 确定蜗杆蜗轮中心距a 20

4.2.5 蜗杆传动几何参数设计 21

4.3 环面蜗轮蜗杆校核计算 23

4.4 轴的结构设计 25

4.4.1 蜗杆轴的设计 25

4.4.2 蜗轮轴的设计 28

4.5 轴的校核 31

4.5.1 蜗杆轴的强度校核 31

4.5.2 蜗轮轴的强度校核 34

4.6 滚动轴承的选择及校核 37

4.6.1 蜗杆轴滚动轴承的选择及校核 37

4.6.2 蜗轮轴上轴承的校核 39

4.7 键联接的强度校核 40

4.7.1 蜗杆轴上安装联轴器处的键联接 40

4.7.2  蜗轮轴上装蜗轮处的键联接 41

所以， ，所选平键合适。 41

3.2.1同步带介绍 41

3.2.2  同步带的特点 42

3.2.3  同步带传动的主要失效形式 42

3.2.4  同步带传动的设计准则 45

3.2.5  同步带分类 45

3.4 同步带传动计算 46

3.4.1  同步带计算选型 46

3.4.2  同步带的主要参数（结构部分） 49

3.4.3  同步带的设计 51

3.4.4  同步同步带轮的设计 51

第5章 绳子缠绕提升部分设计计算 52

5.1 精度的选择 52

5.2丝杠导程的确定 52

5.3 最大工作载荷的计算 52

5.4 最大动载荷的计算 53

5.5 滚珠丝杠螺母副的选型 53

5.6 滚珠丝杠副的支承方式 54

5.7 传动效率的计算 54

5.8 刚度的验算 54

5.9 稳定性校核 55

5.10 临界转速的验证 56

3.3.2  初步计算齿轮主要参数 57

3.3.3  按弯强度曲初算模数m 60

3.3.4  齿轮疲劳强度校核 61

结 论 68

参考文献 69

致  谢 70

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