JJ1511-基于PLC的焊接机器人控制系统设计 下载积分：50　资料编号： JJ1511

作品包括:

Word版说明书1份，共50页,20000字

任务书一份

文献综述一份

外文翻译一份

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CAD版本图纸，共4张

摘要

在科技迅猛发展的今天，在世界范围内如何提高工业生产的效率成为了一个世界性的问题，随着科技的发展，越来越多的机器人被应用到传统的工业生产当中，机器人作为提高生产效率，降低劳动力的劳动强度有着重要的意义，其中在焊接领域也出现了专门进行焊接的机器人，而对于焊接机器人的设计，均没有一个统一的方案，其原因就是因为不同的生产环境需要的焊接机器人功能不同，所以本设计基于德国西门子公司生产的S7-200型号可编程控制器，进行了焊接机器人控制系统的设计，并且选择了相关的元器件，而我这次设计主要注重的是电气柜中的是控制电路设计，此次设计我需要的输入接口是6个，输出接口是6个，S7-200 CPU224有14个输入接口和10个输出接口，可以完美完成这次设计的需求，我设计的焊机机器人所需要完成的动作为启动，焊头下行，到位后开始焊接，前进，焊完焊头上行，上行到位再退回原位，在S7-200 CPI200的强大功能下这些要求都得以完美实现。

关键词：焊接环境；机器人；控制系统；可编程控制器

目录

1绪论................................................................. 1

1.1概述............................................................. 1

1.2选题背景和意义................................................... 1

1.3焊接机器人国内外背景............................................. 2

1.4课题的主要研究内容及研究意义..................................... 3

1.5本章小结......................................................... 3

2焊接机器人............................................................. 4

2.1焊接机器人的组成................................................. 4

2.2焊接机器人的分类................................................. 4

2.3焊接机器人的常用控制方式......................................... 8

2.4焊接机器人的应用................................................. 9

2.5焊接机器人的发展趋势............................................. 9

3控制系统............................................................. 11

3.1反馈控制系统.................................................... 11

3.1.1反馈控制系统的概述........................................ 11

3.1.2反馈控制系统的组成........................................ 11

3.1.3反馈控制系统的技术要求.................................... 12

3.2 PLC控制系统..................................................... 12

3.2.1 PLC控制系统的概述及其特点................................. 13

3.2.2 PLC的发展状况和历程....................................... 14

3.3 PLC的基本结构及其分类........................................... 15

3.3.1 PLC的基本结构............................................. 15

3.3.2 PLC的分类................................................. 17

3.4 PLC的型号选择原则............................................... 19

3.5本章小结........................................................ 20

4硬件电路的设计........................................................ 21

4.1 PLC的选取....................................................... 21

4.2其他元件的选型.............................................. 22

4.2.1断路器的选择.............................................. 22

4.2.2继电器的选择.............................................. 23

4.2.3交流接触器的选取.......................................... 24

4.3本章小结........................................................ 26

5软件设计.............................................................. 27

5.1 I/O的分配....................................................... 27

5.2触摸屏的设计.................................................... 28

5.2.1触摸屏画面的设计.......................................... 28

5.3电机选择........................................................ 31

1、控制的方式不同.............................................. 32

2、工作流程不同................................................. 32

3、低频特性不同................................................ 32

5.4梯形图........................................................... 34

5.5本章小结........................................................ 37

6结论.................................................................. 38

参考文献................................................................ 39

致谢.................................................................. 41

附录A控制原理图....................................................... 42

附录B PLC接线图....................................................... 43

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