作品包括:
Word版说明书1份,共46页,14000字
任务书一份
文献综述一份
外文翻译一份
CAD版本图纸,共5张
摘要
本次设计主要是210导片机进行结构设计。导片机最大的作用是用来提高产能,其稳定快速的性能直接影响工作的产能。本次设定是根据各机构电机功率,电机转速,所处工作环境,来设计各机构的传动,计算各机构的齿轮皮带参数,来设计并判断是否符合导片机所能承受的工作负荷。
本次设计主要采用了同步带传动,同步带带动平带传动,滚珠丝杠提升,为了使传片精确加入了气缸夹紧定位装置,为了使传动更为精确采用了可编码的伺服电机。
最后介绍了导片机配套的一些定位传感器,定位柱之类的零部件然后设计一个能容纳所有传动机构的大的箱体,做后将主要的零部件放在适合的图纸上进行加工。
关键词:导片机;结构设计;带传动;滚珠丝杠传动;气缸
目录
1绪论1
1.1研究背景1
1.2目的和意义3
1.3自动化在国内外的发展4
1.3.1国外发展4
1.3.2国内发展4
1.4研究内容5
2导片机设备简介6
2.1机械结构6
3机械结构设计方案确定10
3.1设备主要技术指标与优点10
3.1.1主要技术指标10
3.1.2设备优点10
3.1.3导片机的工作环境及条件11
3.2机械结构设计11
3.2.1桁架机械手11
3.2.2传送装置23
3.2.3花篮提升机构26
3.2.4进花篮输送结构30
4进行有限元分析34
5导片机的警示与保养38
5.1导片机警示38
5.2导片机的保养38
6结论39
参考文献40
致谢42
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