JJ2220-自动翻醅机器人的设计 下载积分：150　资料编号： JJ2220

作品包括:

Word版说明书1份，共45页，约14000字

CAD版本图纸，共11张

摘要

螺旋输送机可以快速，高效地实现物料的转移。它可以替代人进行繁重，重复的工作以实现生产的机械化和自动化，能在较恶劣的环境中工作以保护人身安全，因而被广泛使用。

自动翻醅机器人是用于醋厂生产食醋的机器。它主要完成的是制醋过程中翻醅这一道工序，代替翻醅工，把人从繁重的工作中解放出来。该机器的主要工作部分是一个小型螺旋输送机，通过将其悬置上下运动来进行翻醅工作。

关键词：自动；翻醅；机器人

目录

摘要Ⅰ

AbstractⅡ

前言1

1自动翻醅机器人的介绍2

1.1翻醅机构2

1.2升降机构2

2翻醅机构的设计及参数确定2

2.1螺旋输送机概述2

2.2螺旋输送机的主要构件3

2.2.1螺旋叶片5

2.2.2螺旋轴11

2.2.3轴承12

2.2.4机槽15

2.2.5驱动装置17

2.3螺旋输送机的工作过程分析及设计计算19

2.3.1垂直螺旋输送机的工作原理19

2.3.2垂直螺旋输送机的计算26

2.3.3实际设计计算28

2.4驱动装置的选择32

2.5使用维护36

3升降机构的设计36

3.1多功能提升机的选用36

3.2安装注意事项37

参考文献40

致谢41

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