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JJ2318-加装机械手臂的结构设计及动态仿真 [含SW三维图] 下载积分:200 资料编号: JJ2318

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作品描述

作品包括:

Word版说明书1份,共45页,约15000字

任务书一份

开题报告一份

CAD版本图纸,共9张

SW三维图一套

仿真动画视频一份


加装机械手臂的结构设计及动态仿真含SW三维及9张CAD图, 加装机械手是为了节省人工劳动成本而研发的一款自动化设备。本文在搜阅了有关机械手方面的资料之后,简单介绍了其作用、组成和分类。根据课题要求对机械手进行了总体方案设计,确定了机械手的座标型式、运动自由度以及机械手的技术参数。根据对机械手手部、腕部、手臂以及机身等结构的设计计算得出数据,并且通过三维软件绘制出三维模型,最后对机械手的结构进行完善。最后利用三维软件完成机械的动画仿真。

温馨提示:

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