JJ2339-3米高油茶树采摘臂及固定机构设计 下载积分：200　资料编号： JJ2339

作品包括:

Word版说明书1份，共21页，约8000字

任务书一份

开题报告一份

PPT答辩一份

CAD版本图纸，共23张

摘要

随着我国科学技术的不断飞跃，农业机械化也越来越普及，这不仅有效的降低了生产成本和减少了农民的劳动强度，而且大大提高了农业生产力。现在，我国对食品安全十分重视，而油茶是一种十分健康营养的油类，十分受民众欢迎。油茶树已经成为了多个地区的主要经济作物，而采摘茶油果还是采用用人工攀爬采摘和用枝杆拍打的方式采摘，这不仅效率低，而且农民的人身安全有一定的风险，而采摘机械化就显得十分重要了。

机械化采摘的机构分为采摘头、采摘臂、底盘等机构组成，这次我主要对采摘臂的机构进行设计。在采摘果子时，采摘臂对于对于整个采摘机是十分重要的一个零件。这次我设计的采摘臂有两个主臂和一个副臂，这样可以更加灵活的对油茶果进行采摘。

这次设计的内容涉及材料力学、机械设计学，在设计好采摘臂结构尺寸后，还对采摘臂进行力学分析，提高机构可行性。

关键词：采摘臂；采摘机械化；力学分析

目录

摘要I

ABSTRACT II

第1章绪论1

1.1研究背景1

1.2机械臂国内外的发展现状1

1.3本文主要的研究内容2

第2章采摘臂整体的选择分析3

2.1采摘臂方案选择3

2.1.1臂节数的选择3

2.1.2采摘臂运行方式的选择3

2.2采摘臂结构设计4

2.2.1整体性能参数设计4

2.3采摘臂二维图绘制5

第3章采摘臂主臂分析6

3.1主臂1的静力学分析6

3.2主臂2的静力学分析8

3.3本章小结10

第4章液压缸的选择11

4.1液压缸的用途与特征11

4.2液压缸的型号的选取11

4.3液压缸的行程选取11

4.4本章小结12

第5章底座的设计13

5.1底座的组成13

5.2传动齿轮的基本参数计算14

5.3本章小结15

结论16

参考文献17

致谢18

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