JJ2449-三自由度圆柱坐标型工业机器人设计[含Proe三维图] 下载积分：350　资料编号： JJ2449

作品包括:

Word版说明书1份，共45页，约15000字

任务书一份

CAD版本图纸，共10张

Proe三维图一套

动画仿真视频一份

三自由度圆柱坐标型工业机器人设计含proe三维仿真及10张CAD图带设计计算说明。机器人也被称为自动手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。 本次设计首先，通过对工业机器人结构及原理进行分析，在此分析基础上提出了其设计方案采用三自由度圆柱坐标型；接着，对主要技术参数进行了计算选择；然后，对各主要零部件进行了设计与校核；最后，通过AutoCAD制图软件绘制了机械手装配图及主要零部件图，并采用Pro/E软件建立了三维模型

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