N424-RV摆线针轮二级减速器设计与分析 下载积分：75　资料编号： N424

作品包括:

Word版说明书1份，共36页，约12000字

开题报告一份

CAD版本图纸，共10张

摘  要：RV减速器是基于摆线针轮的一种二级减速器，由于其具有优良的传动效率，刚度，精度，被广泛应用于工业机器人和精密传动领域。我国的RV减速器性能与国外同类产品相比，存在较大差距，无法市场需求，急需对其工作机理、动态特性进行分析。

本文主要针对RV减速器进行几何结构设计和动力学分析研究。首先进行对RV减速器的传动原理和特点的探讨，研究了它的传动过程和传动原理。根据RV减速器传动原理和结构特点的约束条件方面讨论了各个构件的参数，比如强度约束条件，装配约束条件等，进而确定了各个构件的参数后，就可以得到整个RV减速器的传动比，并且可以确定RV减速器的整体结构。

接下来基于UG建立好的三维模型进行简单化处理，并且将处理后的模型导入到ADAMS软件中，利用ADAMS软件对模型进行动态分析。分别分析了RV减速器各个构件的角速度，并且对其进行验证；还有摆线轮与针轮之间的接触力。通过对角速度的仿真和动态分析，可以验证传动比，并可以说明减速器的设计的合理性。通过对接触力的仿真和分析可以得到该减速器有良好的承载能力和稳定性。

关键词：RV减速器；UG；ADAMS；动力学分析

目  录

1绪  论 1

1.1课题研究的背景与意义 1

1.2齿轮的系统动力学的研究内容 1

1.2.1关于齿轮系统动力学 1

1.2.2齿轮系统的动态特性 1

1.3 RV减速器及动力学的研究现状 2

1.3.1 RV减速器的研究现状 2

1.3.2 RV减速器动力学的研究现状 2

2 RV减速器的机械运动设计 4

2.1引言 4

2.2 RV减速器的机械运动设计 4

2.2.1 RV减速器的基本参数 4

2.2.2 RV减速器的机械传动设计过程 4

2.2.3 RV减速器传动比的计算 5

2.3 R V减速器传动机构的设计 6

2.3.1渐开线行星齿轮的设计 7

2.3.2摆线针轮机构设计 15

2.4小结 20

3 RV减速器的动力学仿真 21

3.1 ADAMS简介 21

3.2仿真的一般步骤 21

3.3导入ADAMS中时的注意事项 22

3.3.1 ADAMS中工作环境的设置 22

3.3.2 约束的设置 23

3.3.3 接触的定义和设置 24

3.4建立RV减速器动力学模型 25

3.4.1负载转矩的确立 25

3.4.2建立动力学模型 26

3.5基于ADAMS中验证各个构件的速度和传动比 26

3.5.1 RV减速器的传动比仿真结果 26

3.5.2摆线轮与针齿接触力仿真 28

3.6小结 29

4本文结论 30

参考文献 31

谢  辞 32

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