作品包括:
Word版说明书1份,共23页,约6700字
开题报告一份
CAD版本图纸,共9张
摘要:本文基于节省材料,低成本,简单安全和高效的原则。它基于老年人辅助步行机制的设计和开发。基本工作如下:通过对国内外技术调查的抽样分析,对设备的关键部件和实验研究提供了其他层次的性能依据,并在理论指导下合理设计了机械设备的结构。主要设计包括结构设计,强度检查等,通过对每个工作部件的理论分析,然后得出老年人辅助行走机构的性能。进行优化设计。在对行走机构舒适性理论进行总结的基础上,将舒适性理论应用于该主题行走机构舒适性的研究。
关键词:行走机构机械装置舒服性
目录
1.1研究背景1
1.2老年助力行走机构研究历史1
1.3国外研究现状2
1.4国内研究现状2
1.5研究的主要方法3
2穿戴式机械腿机构运动分析5
2.1引言5
2.2人体下肢骨骼模型5
2.3骨骼的运动与下肢关节5
3穿戴式机械腿机构设计8
3.1穿戴式机械腿设计8
3.1.1三维模型设计8
3.1.2膝关节、踝关节及脚部设计9
3.1.3下肢连接器12
3.1.4大小腿弹簧助力器及保护12
3.1.5下肢骸部设计13
3.1.6腿部固定15
4强度校核16
4.1关节旋转连接器受力分析16
总结18
参考文献19
致谢20
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